日　時：

２００８年７月２３日（水）　１０：００〜１６：３０

会　場：

中央大学 後楽園キャンパス 6号館 6701号室
（東京都文京区春日1-13-27, 東京メトロ丸ノ内線・南北線，後楽園駅徒歩5分）

定　員：

６０名（定員になり次第締め切らせていただきます）

参加費：

会員／協賛学会員 ８，４００円，学生 (一律)４，２００円，会員外 １２，６００円（税込）

口　上：

人の手は，物を握るといった運動器官だと思われがちですが，環境と直接ふれ て環境の情報を集めることができる感覚器官でもあります．そして，これら２つ の側面を適切に協調させながら，人は手を使い複雑な日常作業を行っています． 本セミナーでは，私たちにとって身近な存在である手に着目し，様々な方面から 手について研究されている先生方をお招きして，参加者の方々と共に手がもつ未 知なる可能性を探ってみたいと考えています．

オーガナイザー：　山脇輔　（防衛大）

10:00-10:10

＜開会挨拶・講師紹介＞

10:10-11:10

第1話　Dhaiba Hand：設計支援のための手指機能の統合的シミュレーション

産総研　多田充徳

11:10-12:10

第2話　ひとの手はどのような構造と機能によってボールの把握や箸の操作を可能にしているのか？

埼玉県立大　中田眞由美

12:10-13:10

＜休憩（昼）＞

13:10-14:10

第3話　ヒトの触覚メカニズムと触覚ディスプレイ

電通大　梶本裕之

すでに我々の日常生活で欠かすことのできない視覚や聴覚のディスプレイとは異 なり，「触った感覚」を提示する触覚ディスプレイは現在非常に活発な研究がな されている分野である．触覚ディスプレイを研究する上で常に問題となるのは， 第一に人間の触覚に関する理解が未だ完全ではないこと，第二に触覚提示のため の（多くはメカニカルな）デバイスが作成困難なことである．本講演ではこれら の点に鑑み，人の触覚メカニズムに関する一般的知識と最新の知見を紹介すると 共に，そうした知見に基づいて提案された触覚ディスプレイを概観する．さらに 触覚ディスプレイを何に使うか，という点についても踏み込んだ議論を行いたい．

14:10-15:10

第4話　手を動かす錯覚・動く手が生む錯覚：錯覚を利用したインタフェース

大阪大　安藤英由樹

人間の行動と知覚は別々に研究されがちであるが，本来は切っても切れない関係 にある．視覚や前庭覚への刺激が手や体を動かし，その動きが新たな視覚や触覚 への刺激を生む．このプロセスで生まれる感覚に干渉することで様々な錯覚が生 じることが確認されている．この錯覚を利用することで，強制力ではなく自然な 行動として身体の動きを誘導するインタフェースを構築することが出来る．本稿 では視覚や触覚，力覚や平衡感覚に対する感覚提示技術によって様々な錯覚を検 証し，その錯覚をインタフェースに利用するという我々の研究コンセプトを紹介 するとともに，それによってもたらされる自然な身体誘導による行動支援インタ フェースという人間の機能拡張の考え方を示したい．

15:10-15:25

＜休憩＞

14:10-15:10

第5話　単眼カメラによる高速・高精度の手指形状推定の工学的有用性

筑波大　星野聖

１台の小型高速カメラにより，ヒトの手指の形状を高速・高精度に推定できると， たとえば次のような工学的有用性が期待できる．（１）動作プログラムを与えるの ではなく「見まね」により，ヒトが行う器用な動作をロボットハンドが自己獲得で きるようになる．（２）マウスやキーボードなしに，手動作によりコンピュータを 操作することが可能となる．とくに，寝た状態のような限られたスペースでもマウ スとキーボードとほぼ等価な情報入力操作が行えるようになる．また，粘土細工の ような三次元造形物データの入力でも，ユーザはただその形を作るように手や腕を 動かしさえすれば良い．（３）工芸などの「巧みの技」のアーカイブ化を，センサ 類の装着なしに行えるようになる．本稿では，手画像についての年齢差，性差，肌 の色などの個人差，あるいは照明環境などにも対応できる高速・高精度の手指形状 推定システムを紹介する．

16:25-16:30

＜閉会挨拶＞