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第106回 ロボットの作り方 ~ROSを使用した画像処理とマニピュレータ制御~ (6/17~18開催) (2017/06/17)

本セミナーは定員に達し受付を締め切っておりますが、別日程の開催があれば参加検討したい,というご希望がございましたら下記学会事務局までご連絡ください.(別日程での開催をお約束するわけではございませんので,その点ご了承ください)

日本ロボット学会事務局セミナー係:

開催日:2017年6月17日(土)10:00 ~ 18日(日)17:00の2日間(※両日とも参加必須)

開催地:筑波大学 筑波キャンパス 第3エリア3L棟3階 3L307号室(茨城県つくば市天王台1-1-1)

会場アクセス:
http://www.tsukuba.ac.jp/access/tsukuba_access.html(交通アクセス)
http://www.tsukuba.ac.jp/access/tsukuba_campus.html(キャンパスマップ)
最寄り駅:「つくば駅」(つくばエクスプレス線)から路線バス(「つくばセンター行き(筑波大学循環)」か「筑波大学中央行き」)で10~20分,「第三エリア前」で下車.または「東京駅」(各線)から高速バス(筑波大学行き)で約75分,「大学会館」で下車.

定 員:20グループ(1~3名のグループでご参加ください,定員になり次第締め切ります)

参加費(税込):
当学会及び協賛学会の正会員(個人)/13,000円,会員外(一般)/19,500円
当学会及び協賛学会の学生会員(個人)/4,500円,会員外(学生)/6,500円
当学会賛助会員 招待券ご利用/無料,優待券ご利用/4,500円,左記サービス券なし/19,500円
特別優待券使用の場合:学生(RSJ会員非会員問わず)/無料,学生以外/4,500円

実習キット購入費(税込):マニピュレータ購入/70,000円 or マニピュレータ持込/10,000円
本セミナーは実習キットを使用しながら進めるため,グループごとに最低1セット必要となります.指定マニピュレータ(RT社製CRANE+(RT-CRANEplus))をご持参いただける場合は,その他のキットについてのみご購入いただきます.セミナー終了後,実習キットはお持ち帰り頂けます.

  • 学会誌4月号掲載の会告にて申込システム変更と掲載しておりましたが、今回の第106回セミナーに関しては別システム(昨年度までと同システム)にてお申込みの受付を行いますので、システム手数料(216円)は発生いたしません。
  • 賛助会員招待券/優待券および特別優待券の詳細はご案内ページをご確認ください.

注意事項:
Ubuntu(16.04)とROS(Kinetic Kame)がインストールされたPCをご持参ください.ROSのインストール手順については,日本ロボット学会のWEBサイト(http://www.rsj.or.jp/seminar)より「トップページMENU>ロボット工学セミナー」をご確認ください.なお,本セミナーはC++言語の基本的なプログラミングスキルを習得している方を対象としています.


口 上:
 近年,家庭や工場における物体のピッキングに関する研究が注目を集めている.そこで,2017年度の「ロボットの作り方」では,学生・研究者・技術者などを対象に,講義や実習を通して,移動ロボットに搭載可能なマニピュレータをROSで制御するための基礎知識や実用技術を提供します.また,操作対象物体を認識するための画像処理をROSで実装する方法も解説します.
オーガナイザー:ジェフ ビグス(産業技術総合研究所),鈴木 拓央(愛知県立大学)
アドバイザー:中内 靖(筑波大学)


日 程:

  • 1日目:
    • 10:00-10:30 Linuxの基本操作
    • 10:30-12:00 実習キットの動作確認
    • 12:00-13:00 昼休み
    • 13:00-14:00 講義「ROS概論(仮)」【講師:ジェフ ビグス(産業技術総合研究所)】
    • 14:00-15:00 ROSの基本操作
    • 15:00-17:30 マニピュレータ制御
  • 2日目:
    • 10:00-12:00 画像処理
    • 12:00-13:00 昼休み
    • 13:00-13:30 ROSの応用操作
    • 13:30-14:30 講義「TF概論(仮)」【講師:朝原 佳昭(トヨタ自動車)】
    • 14:30-16:30 ヴィジョン・ベースド・マニピュレーション
    • 16:30-17:00 応用課題と質疑応答

 本セミナーの到達目標は,参加者が画像処理とマニピュレータ制御のROSパッケージを自ら作成できるようになることです.そのため,1日目はLinuxとROSの基本を学んだあと,ROSでマニピュレータを制御するための方法を学びます(図1).2日目はROSで画像処理を行うための方法を学んだあと,マニピュレータが画像処理の結果に基づいて自律的に動作できるようにします.1日目と2日目の講義では,実習に役立つ基礎理論や応用事例について理解を深めます.

【図1:実習イメージ】シミュレーション環境内にマニピュレータのモデルを作成し,マウス操作により制御するイメージ

実習キット:

 本セミナーでは市販品(マニピュレータ,カメラ,三脚,スポンジなど)を組み合わせて実習用システムを構築します(図2).なお,マニピュレータとしてはRT社製のCRANE+(RT-CRANEplus)を使用します.

【図2:実習キットイメージ】三脚に固定したカメラでスポンジの位置・姿勢を認識し,マニピュレータのハンドで把持するイメージ

本セミナー参加希望の場合,下記よりお申込み手続きをお願いします.
参加申込締切:5月19日(金)

定員となりましたので参加申込み締切りました

本セミナー参加ご希望で,参加を見送られた方へ:日程の都合で本セミナーの参加を見送られるが,別日程の開催があれば参加検討したい,というご希望がございましたら下記学会事務局までご連絡ください.(別日程での開催をお約束するわけではございませんので,その点ご了承ください)

日本ロボット学会事務局セミナー係:


セミナー参加に関する注意事項

  1. 会場,講師,日時等は都合により変更になる可能性がございますのでご了承下さい.最新の情報は学会ロボット工学セミナーHPに掲載されます.
  2. 台風等警報発令時のセミナー開催中止判断については「災害時における中止判断」のページをご確認ください.
  3. 当日、参加者の理解を深めるためテキストを配布致します。このテキストは、原則、講演に使用されるスライド資料等を縮小コピーしたものですが、諸事情により修正・抜粋がされている場合がございます。ご了承ください。また、テキストの後日販売は行いません。
  4. 参加者のセミナー会場内での撮影・録音行為は禁止させて頂きます。なお、撮影・録音を含む取材をご希望の場合は必ず事前に学会事務局までお問い合わせください。

主 催:
一般社団法人 日本ロボット学会

協 賛(予定):
計測自動制御学会,産業技術連携推進会議 医療福祉技術分科会,システム制御情報学会,情報処理学会,人工知能学会,精密工学会,電気学会,電子情報通信学会,土木学会,日本感性工学会,日本機械学会,日本シミュレーション学会,日本神経回路学会,日本設計工学会,日本時計学会,日本人間工学会,日本バーチャルリアリティ学会,日本ロボット工業会,農業食料工学会,バイオメカニズム学会


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