ヒューマンセントリックロボティクス研究専門委員会 第六回 若手発表研究会ご案内

ヒューマンセントリックロボティクス研究専門委員会

第六回 若手発表研究会ご案内

日時 2014年1月25日（土） 14:00-25:00

場所 熊本県山鹿温泉 山鹿ニューグランドホテル

（１泊泊り込み形式です．参加者は若手に限定しておりません．）

第一部

特別講演

時間 14:00ー15:00

講師：福田 敏男 教授（名城大学）

“マルチスケールロボットシステムの研究”

概要：ロボットの最小単位のセルやモジュールからなるロボットの構造を考え、その個ーグループー全体からなるマルチスケールロボットの研究の流れを外観して、水平思考と垂直思考の両面から概説する。ロボットシステムの複雑さを単に機構的だけでなく、計算知能、情報、バイオの多方面から理解し、それにより、ロボットの幅広い、かつ深みのある研究に思いを馳せて今後の独創的な研究方向について言及する。

第二部

若手研究者によるプレゼンテーション

時間 15:10ー17:10

15:10-15:30 高嶋淳（国立障害者リハビリテーションセンター研究所）“実用的な福祉機器開発の取り組み”

15:30-15:50 Tharindu Weerakoon（九州工業大学）“Robot Navigation using Potential

Fields”

15:50-16:10 Pyo, Yoonseok（九州大学）“床上センシングシステムを用いた生活環境における移動物体の位置計測と居住者の行動推定”

16:10-16:30 越智裕章（福岡工業大学）“2リンク6筋構造の筋骨格システムにおけるフィードフォワード位置決め制御の収束安定条件解析”

16:30-16:50 盛永明啓（九州大学）“非ホロノミック拘束が切り替わるシステムに関する研究”

16:50-17:10 加島智子（近畿大学）“ラジコンヘリを用いた収穫品質向上のための支援システムの開発”

第三部

研究討論(人間中心のロボット技術について)

時間 21:00ー25:00

＊発表は締め切りましたが，参加申し込みはまだ可能です．

問い合わせ：山本元司 yama@mech.kyushu-u.ac.jp

申し込み：必要(〆切 2014/1/10(金))，池田(ikeda＠mech.kyushu-u.ac.jp)まで