【チュートリアル：インターネットを利用したロボットサービス基盤としてのRSNP】開催のご案内

2014/04/28

公立はこだて未来大学の鈴木と申します．

ネットワークを利用したロボットサービス研究専門委員会では，

ROBOMECH2014にて下記の通りチュートリアルを開催します．

皆様奮ってご参加下さるようお願いいたします．

【チュートリアル：インターネットを利用したロボットサービス基盤としてのRSNP】開催のご案内

■会場：富山国際会議場

■日時： 2014年5月25日（日） 10:00～15:00

■主催：一般社団法人日本ロボット学会ネットワークを利用したロボットサービス研究専門委員会

■協力：ロボットサービスイニシアチブ（RSi）

■参加費：無料

■申込先：参加希望者は下記ページよりお申込み下さい．

http://rsi.c.fun.ac.jp/apply.php

■問合先：鈴木昭二（公立はこだて未来大学）

ssuzuki@fun.ac.jp

■趣旨：

ロボットがインターネットにアクセスするための基盤として，ロボット

サービスイニシアチブ（RSi）はRobot Service Network Protocol（RSNP）

を策定し，その普及に努めています．今回のチュートリアルでは，参加者

が実際にロボットクライアントを作成することにより，RSNPライブラリ

の使い方を学習して頂きます．

■概要：

参加者の方に持参頂いたノートPCとUSBカメラを用い，実際にロボット

クライアント（RSNPの見守りサービスに接続するクライアント）を作成

しながら，RSNPライブラリの使い方を学習して頂きます．ロボットクラ

イアントは，ロボットの状態を定期的にサーバへ通知する機能，USBカメ

ラで撮影した画像を定期的にサーバに送信する機能を持ち，撮影した画

像はRSNPサーバ上に実装されたロボットおでかけマップからの参照が

可能です．

※注　チュートリアル参加者は，ノートPC（Windows，無線LAN

等でネットワークに接続できること）とUSBカメラ（ノートPC内蔵カ

メラでも可）をご持参下さい．

■プログラム：

第1部 10:00-12:00（RTミドルウェア講習会との合同セッション）

10:00 - 10:50 インターネットを利用したロボットサービスとRSiの取り組み

成田雅彦 (産業技術大学院大学)

11:00 - 11:50 OpenRTM-aistおよびRTコンポーネントプログラミングの概要

原　功 (産業技術総合研究所)

11:50 - 12:00 質疑応答・意見交換

第2部 13:00-15:00(RSNP講習会)

13:00 - 13:15 RSNPを利用したロボットサービスコンテストについて

土屋陽介 (産業技術大学院大学)

13:00 - 13:20 RSNPの概要

鈴木昭二（公立はこだて未来大学）

13:20 - 15:00 RSNPライブラリを利用したロボットの開発実習

鈴木昭二（公立はこだて未来大学）

プログラムの詳細は http://rsi.c.fun.ac.jp/Plone/rssr も参照して下さい．