【オンライン開催】第148回 「ロボットのためのビジョンシステム」
| 開催日 | 2023年8月28日（月）10:00～16:50 |
|---|---|
| 開催地 | オンライン配信で実施いたします |
| 会場 アクセス | 配信システム：zoomを使用予定。 |
| 定員 | オンライン配信200名（定員になり次第締め切ります） |
| 参加費 （税込） | 参加費・システム手数料共に税込み価格です. 2023年度の賛助会員招待券・優待券（有効期限：2023/12/31）をご使用いただけます |
| 主催 | 一般社団法人 日本ロボット学会 |
| 協賛 | 計測自動制御学会，産業技術連携推進会議 医療福祉技術分科会，システム制御情報学会，情報処理学会，人工知能学会，精密工学会，電気学会，電子情報通信学会，土木学会，日本感性工学会，日本機械学会，日本シミュレーション学会，日本神経回路学会，日本設計工学会，日本時計学会，日本人間工学会，日本バーチャルリアリティ学会，日本ロボット工業会，農業食料工学会，バイオメカニズム学会（以上20団体予定） |
口 上：
ロボットのビジョンシステムには，多様かつ予測不能な視覚環境下で入力光からタスクを遂行するために必要な情報を抽出することが要求されます．自律ロボットに採用される組み込みビジョン装置は電力やペイロード，サイズが制限された中で高度なセンシング性能を達成する必要があるため，各々のロボットに要求されるタスクや，その動作環境に応じて，画像処理アルゴリズムだけでなくイメージング技術やハードウェア演算器も含めた全体設計が必要不可欠です．本セミナーでは，高速演算や距離計測等の新しい機能を有するイメージセンサを含む，新しいビジョンセンシング技術とその活用法に焦点をあてて，第一線で活躍されている研究者の皆様をお招きし，基礎から最新の研究までご紹介いただきます．
オーガナイザー：安川 真輔（九州工業大学）
講演内容：
10:00-10:10 ＜開会挨拶・講師紹介＞
10:10-11:10 第1話 コンピュテーショナルCMOSイメージセンサの基礎と最新動向
静岡大学 香川 景一郎
ロボットビジョンシステムを構成する主要な要素として，多次元的な光の分布を デジタル信号に変換するイメージセンサがある．本講演では，外界を正確に記録に残すビジョン技術ではなく，ロボットが自身の行動決定に利用する情報を外界から直接取得できるビジョン技術について，基礎から研究事例まで解説する．
11:10-11:20＜休憩＞
11:20-12:20 第2話 時間同期式プロジェクターカメラシステムとその応用
千葉大学 久保 尋之
プロジェクタを照明としてシーンに光を当てたときの様子をカメラで観測するシステムはプロジェクターカメラシステムと呼ばれ，３次元形状の計測など様々な用途で用いられている．本講演では，時間同期式のプロジェクターカメラシステムやイベントカメラを活用したプロジェクターカメラシステムについて原理からロボット等への応用について解説する．
12:20-13:20 ＜休憩（昼食）＞
13:20-14:20 第3話 高速ビジョンとその活用
千葉大学 並木 明夫
視覚情報をベースとしたロボットの高速制御を実現するには予測や学習といった推定処理で視覚情報の遅延を補うケースがあるが，ランダム性や高速性を有する対象・環境に対しては，精度や信頼性の低下が否めない．その解決への一アプローチとして，本講演では高速ビジョン技術及び高速アクチュエータ技術，それらを感覚運動統合する技術について解説する．またそれらの技術を用いたロボットへの活用事例について紹介する．
14:20-14:30 ＜休憩＞
14:30-15:30 第4話 組込みビジョン技術とその飛行ロボット応用
立命館大学 下ノ村 和弘
ドローンは移動速度が大きく，風などの外乱を常に受けることから，センサ情報処理や制御には高いレートが要求される．また，ペイロードの制約から，特に小型のドローンではカメラやコンピュータを含む搭載機器への制限が多い．本講演では，小型の無人飛行ロボットのための組込みビジョンシステムについて，講演者が研究開発に携わってきた空中作業用飛行ロボットにおける適用事例を中心に紹介する．
15:30-15:40 ＜休憩＞
15:40-16:40 第5話 センシングPoCを実現する 開発キットの紹介
ソニーセミコンダクタソリューションズ株式会社 荒井 大輔
市販のセンサをPoCに活用する場合，同期を取るまでに苦労することや，取得できる画像に制約があるなど，センサの扱いが課題となるケースが見られる．弊社が提供するセンシングPoCキットでは，イメージセンサの扱いに煩わされず，画像や音声のデータ処理アルゴリズム開発に注力できるような環境の提供を目指している．本講演では，ハードウェア構成やソフトウェア開発環境を解説すると共に，活用事例についても紹介する．
16:40-16:50 ＜閉会挨拶＞
参加申込方法
必ず参加申込みおよび参加費のお支払い方法のご案内ページをご確認の上，下記よりお申し込みください．
※運用方法の変更により（オンライン配信のタイムシフト配信(見逃し配信)の実施）、第132回セミナーより申込後のキャンセルは一切不可と致します。
本セミナーオンライン参加希望の場合，下記よりお申込み，参加費支払のお手続きをお願いします．
優待券（有料）をご利用の場合もこちらからお申込みください.
申込締切：8月27日(日)18：00．
オンライン配信の概要についてはオンライン配信のご案内をご参照ください.
※本セミナーは2023年度の賛助会員優待券（有効期限：2023/12/31）をご利用いただけます。
賛助会員招待券や学生の特別優待券等，無料参加券をご利用の場合は下記よりお申し込みください．
申込締切：8月25日(金)10：00． お申込みありがとうございました
セミナー参加に関する注意事項
- 会場，講師，日時等は都合により変更になる可能性がございますのでご了承下さい．最新の情報は学会ロボット工学セミナーHPに掲載されます．
- 台風等警報発令時のセミナー開催中止判断については「災害時における中止判断」のページをご確認ください．
- 当日，参加者の理解を深めるためテキストを配布致します．2020年度より電子データで配布となり，会場参加／オンライン参加ともにメールにて事前に配信を行います．また，テキストの後日販売は行いません．
- 参加者のセミナー会場内での撮影・録音行為は禁止させて頂きます。なお、撮影・録音を含む取材をご希望の場合は必ず事前に学会事務局までお問い合わせください。