CLOSE

【現地開催】第156回 ロボットの作り方〜移動ロボットの制御とROS 2による動作計画実習〜

開催日2024年9月19日(木)10:00~18:00

2024年9月20日(金)10:00~12:00 の2日間
開催地

1日目:芝浦工業大学 豊洲キャンパス(東京都江東区)

2日目:株式会社ティアフォー (東京都品川区)

詳細につきましては、お申込み後にご案内いたします

会場
アクセス

1日目:芝浦工業大学 豊洲キャンパス(東京都江東区豊洲3-7-5)

■ 東京メトロ有楽町線「豊洲」駅1cまたは 3番出口から徒歩7分
■ JR京葉線「越中島」駅2番出口から徒歩15分
■都営バス IHI前バス停から徒歩2分
■ゆりかもめ「豊洲駅」から徒歩9分 

2日目:株式会社ティアフォー 東京オフィス(東京都品川区北品川1-12-10ジャコムビル)

■JR各線「品川」駅港南口から徒歩10分
■京急「北品川」駅から徒歩6分
■りんかい線・東京モノレール「天王洲アイル」駅から徒歩16分

定員

20グループ ※1~4名のグループでご参加ください (定員になり次第締め切ります)

1グループ4名様まで参加可能となりました

参加費
(税込)

お一人当たりの参加金額です 実習キット代は含まれておりません
当学会及び協賛学会の正会員(個人)/13,000円,会員外(一般)/30,000円
当学会及び協賛学会の学生会員(個人)/4,500円,会員外(学生)/15,000円
当学会賛助会員 招待券ご利用/無料,優待券ご利用/4,500円,左記サービス券なし/30,000円
特別優待券使用の場合:学生(RSJ会員非会員問わず)/無料,学生以外/4,500円
※本セミナーは2024年度の賛助会員招待券,優待券(有効期限:2024/12/31)をご利用いただけます。ご利用の場合、お手数ですがお申込み後に写しをメール添付、もしくは原紙を学会事務局宛に郵送か当日ご持参ください。

主催一般社団法人 日本ロボット学会
協賛計測自動制御学会,産業技術連携推進会議 医療福祉技術分科会,システム制御情報学会,情報処理学会,人工知能学会,精密工学会,電気学会,電子情報通信学会,土木学会,日本感性工学会,日本機械学会,日本シミュレーション学会,日本神経回路学会,日本設計工学会,日本時計学会,日本人間工学会,日本バーチャルリアリティ学会,日本ロボット工業会,農業食料工学会,バイオメカニズム学会(以上20団体 予定)

【お申込み前に下記注意事項をご確認ください】 申込受付終了しました

  • 本セミナーでは移動ロボットとしてRobotis社製のTurtleBot3 Burgerを使用します(下記図1)実習キットを使用しながら進めるため,グループごとにRobotis社製のTurtleBot3 Burgerが1基本セット(本体・バッテリー・ACアダプタ)必要です.お持ちでない方は参加と合わせて購入申し込みいただけます。組立済完成品での購入が可能です。8月31日までにお届けします.各自セットアップいただき,当日持参ください.
    セミナー公式キット購入費(組立済完成品・税込・送料込):TurtleBot3 Burger RSJ基本セット/93,500円 
  • Ubuntu22.04とROS HumbleがインストールされたPCをグループで必ず最低1台はご持参ください
  • ROSのインストール方法など事前準備の手順は参加者の皆さんに別途ご案内いたします.
  • 本セミナーはC++言語の基本的なプログラミングスキル(基本文法やエディタ,開発環境の使い方等)を 習得している方を対象といたします
  • 公式キット以外での参加も可能ですが,適宜アドバイスいたしますが,動作保証は致しかねます.ご了承ください.
  • 【お支払い方法】お申込み代表者様へ請求書をお送りいたします。請求書に必要な記載事項がございましたら、お申込み時にお知らせください.

口 上

本セミナーでは,移動ロボットの研究を始めようとしている学生・研究者・企業の方を対象に,TURTLEBOT3ロボッ トを用いたロボットの動作やナビゲーションプログラム作成を体験していただきます.本セミナーにおける実習は, 様々な車輪移動型ロボットの制御やセンサー情報システム構築への応用が可能となっています.本セミナーでのロボットシステム構築にはROS(Robot Operating System) 2を使用します.ROS自体初めてという方や, 今までROS 1しか使ってこなかったという方にも分かりやすいセミナー構成になっております. また,2日目にはティアフォー社にて,ROS 2で動作する自動運転車の最新の開発現場をご見学いただきます.

オーガナイザー:吉本 幸太郎(株式会社ティアフォー)・小水内 俊介(香川大学)

日 程 

※ 内容やスケジュールに変更が生じる可能性がございます。

1日目 9/19 芝浦工業大学 豊洲キャンパス ※参加必須

    • 9:30 開場(ロボットの動作確認)

    • 10:00-10:30 点呼・ガイダンス

    • 10:30-11:30 ROS 2 導入講義 「ROS 2ではじめよう 移動ロボットプログラミング」

            講師: 株式会社ティアフォー  近藤 豊
    • 11:30-12:00 午後の演習内容説明

    • 12:00-13:00 <休憩(昼食)>

    • 13:00-18:00 TURTLEBOT3を使った演習

 

【図1:TurtleBot3 Burger】本セミナーでは移動ロボットとしてRobotis社製のTurtleBot3 Burgerを使用します

2日目 9/20 株式会社ティアフォー 東京オフィス ※参加任意

    • 10:00 集合
    • 10:00-10:30 見学ガイダンス
    • 10:30-12:00 オフィス・ガレージ見学・デモ
    • 12:00 質疑・解散

 【図2・3・4 株式会社ティアフォー 東京オフィス内】

参加申込方法 受付終了しました お申込みありがとうございました 

通常セミナーと異なり、参加費お支払いは請求書を郵送いたします.期日までにお振込みください.

ご確認の上,代表者が参加グループ全員分を下記よりお申し込みください.

 

セミナー参加に関する注意事項

  1. 会場,講師,日時等は都合により変更になる可能性がございますのでご了承下さい.最新の情報は学会ロボット工学セミナーHPに掲載されます.
  2. 台風等警報発令時のセミナー開催中止判断については「災害時における中止判断」のページをご確認ください.
  3. 当日、参加者の理解を深めるためテキストを配布致します。このテキストは、原則、講演に使用されるスライド資料等を縮小コピーしたものですが、諸事情により修正・抜粋がされている場合がございます。ご了承ください。また、テキストの後日販売は行いません。
  4. オンライン講座の撮影・録画・録音行為は禁止させて頂きます。なお、撮影・録音を含む取材をご希望の場合は必ず事前に学会事務局までお問い合わせください。