【遠隔配信のみ】第130回 宇宙開発を支えるロボット技術の最前線

口上：

　人類初の人工衛星打ち上げから60年余り経過した現在，宇宙開発は従来の官主導に加えて，民間主導あるいは産学官の連携・協働を軸とした新たな局面を迎えています．宇宙開発の舞台は極限環境であり，その用途は国際宇宙ステーションを含む地球周回軌道上の各種サービスから，月惑星の科学探査や利用に至るまで多岐に渡ります．とりわけ，軌道上を漂う宇宙ゴミの除去や無人宇宙船とのドッキング，月惑星表面への着陸や天体表面での移動探査などに代表される，先進的な宇宙ミッションを支えるキーテクノロジーとして，ロボット技術（あるいはロボティクス）の宇宙応用が重要である．そこで本セミナーでは，国内外の官民異なる立場で宇宙開発を牽引する方々を講師にお招きし，最新の研究開発動向を紹介していただきます．また，本セミナーを通じて，宇宙開発の最前線で活躍する「人」の熱量も感じ取っていただければと思います．

オーガナイザー：永岡 健司（九州工業大学）

講演内容：

10:00-10:10 ＜開会挨拶・講師紹介＞

10:10-11:40 第1話　火星ローバー・パーサヴィアランスが切り拓く火星探査新時代

NASA/JPL　小野 雅裕

 NASAの新火星ローバー・パーサヴィアランスの打ち上げは，本概要の入稿期限の翌日（2020年7月30日）に予定されている．もしトラブルがなければ，本講演の時点でローバーは火星に向かって航行中であり，2021年2月に，太古の昔に湖だったジェゼロ・クレーターに着陸する予定である．後続のミッションで地球に持ち帰ることが可能な岩石のサンプルを採取し，かつて存在したかもしない地球外生命の痕跡を探す．このローバーは，先代のキュリオシティと形状は似ているものの，ソフトウェア面では大きなアップデートがあった．とりわけ自動走行機能が大幅に強化された．本講演ではパーサヴィアランスにおける技術革新と，それによって可能となる科学探査について解説する．また講演後半では，さらに未来を見越した惑星ローバーやその他の宇宙探査機のための自律化技術についても紹介する．

11:40-12:30＜休憩（昼食）＞

12:30-14:00 第2話　ベンチャー企業として進める小型月面探査車の開発

ispace　田中 克明

 株式会社ispaceは，月面社会の構築に向け，民間企業として月面探査車や月面着陸船の開発を行っている．月面でのロボットの利用は環境耐性を考慮した設計が必要である．しかしながら，従来の宇宙開発の手法では信頼性を向上させるために保守的な設計となる傾向がある．そのため，開発期間が長くなり，打ち上げや開発にかかるコストが膨大になる課題がある．本講演では，宇宙開発をビジネスとして進めるための設計手法や考え方について紹介をする．

14:00-14:10 ＜休憩＞

14:10-15:40 第3話　宇宙はロボティクス最高のアプリケーション先だ～JAXAロボティクスの最新の試み

JAXA　加藤 祐基

 宇宙ロボティクスというと国際宇宙ステーションのロボットアームや火星ローバのイメージが強く，敷居が高いイメージがあるかもしれませんが，近年は宇宙飛行士の協働ロボットや，デブリ除去ロボット，地上の最新技術を活用した探査ロボット等が開発されています．本講演ではロボットが宇宙で活躍しているアプリケーションを紹介します．

15:40-15:50 ＜休憩＞

15:50-17:20 第4話 　宇宙ゴミ（スペースデブリ）という世界一厄介な問題への民間における取組み

アストロスケール　伊藤 美樹

　近年，軌道上で宇宙ゴミ（スペースデブリ）が原因による宇宙機の衝突事故が世界的な問題となっている．今後益々ロケットや人工衛星が打上げられる一方で，宇宙ゴミとの衝突事故の増加が懸念されており，宇宙ゴミ回収技術の確立が急務となっている．アストロスケールは，民間企業として世界で初めて宇宙ゴミ回収ビジネスに取り組み技術開発を行ってきた．本講演では，この世界一厄介な問題に挑むアストロスケールの取り組みを紹介する．

17:20-17:30 ＜閉会挨拶＞

参加申込方法

本セミナーは終了いたしました。

多くのご参加ありがとうございました。