受賞者一覧
学会誌論文賞、Advanced Robotics Paper Awards、実用化技術賞、功労賞、ロボット活用社会貢献賞、研究奨励賞、優秀学生賞への応募や推薦については、公募のページをご参照ください。
所属などの情報は受賞時のものです。
第39回 学会誌論文賞(論文賞) 受賞者(2025年)
表彰式:2025年9月4日
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受動回転球殻UAVによる面状構造物点検システム ―UAVに与える張力を最小とするパラレルワイヤ長の最適化理論―
(日本ロボット学会誌 第42巻 第1号,pp.57-63)
韓 子曈(東北大学),岡田佳都(東北大学),大野和則(東北大学),田所 諭(東北大学) -
LIBRA-I:小径孔を通過可能な内部調査用軽量長尺多関節アーム
(日本ロボット学会誌 第42巻 第2号,pp.168-176)
後藤優斗(東京工業大学),遠藤 玄(東京工業大学),汪 振宇(東京工業大学),高橋秀治(東京工業大学),木倉宏成(東京工業大学) -
料理レシピ記述解析と視覚–言語モデルの時系列利用による食材状態変化認識に基づくロボットの調理作業実行
(日本ロボット学会誌 第42巻 第3号,pp.266-273)
金沢直晃(東京大学),河原塚健人(東京大学),大日方慶樹(東京大学),岡田 慧(東京大学),稲葉雅幸(東京大学)
第13回 Advanced Robotics Paper Awards 受賞者(2025年)
表彰式:2025年9月4日
Advanced Robotics Best Paper Award
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Active exploration based on information gain by particle filter for efficient spatial concept formation
(Advanced Robotics Vol.37 No.13,pp.840-870)
Akira Taniguchi(Ritsumeikan University),Yoshiki Tabuchi(Ritsumeikan University),Tomochika Ishikawa(Ritsumeikan University),Lotfi El Hafi(Ritsumeikan University),Yoshinobu Hagiwara(Ritsumeikan University),Tadahiro Taniguchi(Ritsumeikan University)
Advanced Robotics Best Survey Paper Award
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Real-world robot applications of foundation models: a review
(Advanced Robotics Vol.38 No.18,pp.1232-1254)
Kento Kawaharazuka(The University of Tokyo),Tatsuya Matsushima(The University of Tokyo),Andrew Gambardella(The University of Tokyo),Jiaxian Guo(The University of Tokyo),Chris Paxton(Meta AI Research),Andy Zeng(Google DeepMind)
Advanced Robotics Excellent Paper Award
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A comparative study of manipulator teleoperation methods for debris retrieval phase in nuclear power plant decommissioning
(Advanced Robotics Vol.37 No.9,pp. 560-575)
Naoki Mizuno(Mitsubishi Heavy Industries, Ltd.),Yuichi Tazaki(Kobe University),Tatsuya Hashimoto(Mitsubishi Heavy Industries, Ltd.),Yasuyoshi Yokokohji(Kobe University) -
Constrained footstep planning using model-based reinforcement learning in virtual constraint-based walking
(Advanced Robotics Vol.38 No.8,pp.541-561)
Takanori Jin(National Institute of informatics/The Graduate Institute for Advanced Studies),Taisuke Kobayashi(National Institute of informatics/The Graduate Institute for Advanced Studies),Takamitsu Matsubara(Nara Institute of Science and Technology)
第30回 実用化技術賞 受賞者(2025年)
表彰式:2025年9月4日
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hinotori™ サージカルロボットシステム
東條剛史((株)メディカロイド),北村伸二(川崎重工業(株)),芳野紘治(川崎重工業(株)),一居哲夫(川崎重工業(株)),山守啓文(川崎重工業(株)),小林礼貴(川崎重工業(株)),川端英雄((株)メディカロイド),太田進一((株)メディカロイド),笹森和弥((株)メディカロイド),植田隆弘((株)メディカロイド) -
インテリジェントフィンガー搭載ロボットハンド“Think Hand F”
藤本弘道((株)Thinker),中野基輝((株)Thinker),鶴浜哲一((株)Thinker),小山佳祐(大阪大学) -
超小型月面自律探査ローバLEV-1
吉光徹雄(宇宙航空研究開発機構),大槻真嗣(宇宙航空研究開発機構),前田孝雄(東京農工大学),吉川健人(宇宙航空研究開発機構),國井康晴(中央大学),冨木淳史(宇宙航空研究開発機構),廣瀬智之((株)デジタル・スパイス),長谷川昭彦((株)昭特製作所),室井秀作((株)昭特製作所)
第6回 優秀研究・技術賞 受賞者(2025年)
表彰式:2025年9月4日
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後神美結(慶應義塾大学),神原元就(慶應義塾大学),杉浦孔明(慶應義塾大学)
マルチモーダルLLM及び視覚言語基盤モデルに基づく多階層アラインメント表現による物体操作タスク成功判定
第42回日本ロボット学会学術講演会(1D2-07) -
中野風志(東京大学),井上克馬(東京大学),國吉康夫(東京大学),中嶋浩平(東京大学)
ダチョウ首規範柔軟マニピュレータのダイナミクスを活用した触覚センシング-センシング性能と粘弾性特性の関係について-
第42回日本ロボット学会学術講演会(2J2-02) -
澤田将太(オリンパスメディカルシステムズ(株)),柳川涼太(オリンパスメディカルシステムズ(株)),樋口達矢(オリンパスメディカルシステムズ(株)),神戸秀(オリンパスメディカルシステムズ(株)),山中紀明(オリンパスメディカルシステムズ(株)),小室考広(オリンパスメディカルシステムズ(株)),岸宏亮(オリンパスメディカルシステムズ(株))
電動湾曲マルチベンディング内視鏡システム
第42回日本ロボット学会学術講演会(1I2-07) -
昼間彪吾(早稲田大学),伊藤洋(早稲田大学),尾形哲也(早稲田大学)
内的不確実性に基づく先読みが実現する適応的な動作学習
第42回日本ロボット学会学術講演会(1L3-05) -
八木聡明(京都大学),多田充徳(産業技術総合研究所),内部英治((株)国際電気通信基礎技術研究所),叶賀卓(産業技術総合研究所),松原崇充(奈良先端科学技術大学院大学),森本淳(京都大学/(株)国際電気通信基礎技術研究所)
教師無し学習を用いた動作リターゲットによるヒューマノイドテレオペレーション
第42回日本ロボット学会学術講演会(1F2-08) -
石田裕太郎(トヨタ自動車(株)),野口裕貴(トヨタ自動車(株)),金井嵩幸(トヨタ自動車(株)),新谷和宏(トヨタ自動車(株)),尾藤浩司(トヨタ自動車(株))
モバイルマニピュレータのための タスクに関連する視点・領域に着目した頑健な模倣学習
第42回日本ロボット学会学術講演会(1D3-02) -
上馬正寛(電気通信大学),董晨宇(電気通信大学),木村航平(電気通信大学),工藤俊亮(電気通信大学)
料理ロボットによる野菜の乱切りのための切断手法の提案
第42回日本ロボット学会学術講演会(2I3-04) -
増田容一(大阪大学),亰谷幸弥(大阪大学),松尾勇吾(大阪大学),原田恭治(日本獣医生命科学大学),鈴森康一(東京工業大学)
シカ後脚内の癒着と潤滑を模倣した深層生体模倣ロボット
第42回日本ロボット学会学術講演会(2J1-01)
第6回 優秀講演賞 受賞者(2025年)
表彰式:2025年9月4日
- 齋藤直樹(秋田県立大学)
空気圧人工筋肉を用いた足関節リハビリ機械の開発と動作特性
第42回日本ロボット学会学術講演会(1J2-02) - 石川大輝(東京大学)
環境適応型可変剛性機能を有する二方向屈曲ソフトフィンガ
第42回日本ロボット学会学術講演会(1L1-03) - 益田泰輔(東京大学)
細胞分離・分取システムを用いた患者CTCの検出
第42回日本ロボット学会学術講演会(2B2-03) - 瀧谷悠乃(大阪大学)
粘弾性可変なIonPadグリッパの開発
第42回日本ロボット学会学術講演会(2L2-04) - 西村斉寛(金沢大学)
フリップ機構および内蔵センシング空間への誘導機能を有するバラ積みピッキング用スコップ型ロボットハンド
第42回日本ロボット学会学術講演会(3G1-06) - 小山佳祐(大阪大学/(株)Thinker)
XY-Z分離計測による薄型食品の高速ばら積みピッキング
第42回日本ロボット学会学術講演会(1B3-03) - 松野文俊(大阪工業大学)
月面探査/拠点構築のための自己再生型モジュラーロボットの開発
第42回日本ロボット学会学術講演会(1B1-03) - 浅野悠紀(東京大学)
ロボットアームを用いたポリマープレスと物性測定工程の連動自動化システムの開発
第42回日本ロボット学会学術講演会(1C5-05)
第4回 若手講演賞 受賞者(2025年)
表彰式:2025年9月4日
- 小野智寛(トヨタ自動車(株))
モバイルマニピュレータによる動きながらのPick-and-Placeを可能にする認識システムの開発
第42回日本ロボット学会学術講演会(1D5-03) - 松嶋達也(東京大学)
HSRT-X: コミュニティを活用したロボット基盤モデルの構築
第42回日本ロボット学会学術講演会(1D2-01) - 永原陵司(慶應義塾大学)
Development of a Multifunctional Rover System for Mars Exploration and Operations for the University Rover Challenge
第42回日本ロボット学会学術講演会(2K2-07) - 嶋根裕太(東京大学)
競技用義足の粘弾性推定と順動力学シミュレーションによる評価
第42回日本ロボット学会学術講演会(2A1-06) - 吉村駿之介(東京大学)
柔軟ラティス構造を活用したワイヤ駆動人工筋肉で構成される人体模倣脚の製作
第42回日本ロボット学会学術講演会(3J1-05) - 福田杜和(芝浦工業大学)
OSSで動作するUAVの悪用防止プロセッサによる侵入禁止区域での強制軟着陸の基礎検証
第42回日本ロボット学会学術講演会(3J3-04) - 花井彩音(九州大学)
ユーザ意図通りに動作する歩行器型車輪付き四足移動ロボットの安定性と障害物回避の両立に関する研究
第42回日本ロボット学会学術講演会(3L2-08) - 安田茜(関西大学)
Tearoidにおける落涙のタイミングが情動的共感に与える心理的影響
第42回日本ロボット学会学術講演会(2I3-07) - 岡本裕(極限環境ロボット研究所)
地震の縦揺れも再現する全方向車両型起震装置の開発
第42回日本ロボット学会学術講演会(1K1-01)
第40回 研究奨励賞 受賞者(2025年)
表彰式:2025年9月4日
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田中翔真(東京科学大学)
新型人工筋肉“Back-stretchable McKibben muscle”の開発 -
井上信多郎(東京大学)
環境を巧みに利用するワイヤ駆動ロボット CubiX -
児玉大翔(東京科学大学)
高可搬重量と高い形状適応性を実現する蔓型パワーソフトグリッパ -
李林嘉元(東京大学)
ワイヤ巻取式筋腱複合体駆動の開発とロボット身体構成への適用 -
中川聡(東京大学)
Well-beingを中心とした社会の実現に向けた異分野融合
第15回 ロボティクスシンポジア研究奨励賞 受賞者(2025年)
表彰式:2025年9月4日
- 新美大樹(名城大学)
GNSSの整数アンビギュイティ決定不要なRao-Blackwellized Particle Filter
第30回ロボティクスシンポジア(1A3)
第5回 ロボティクスシンポジア優秀研究・技術賞 受賞者(2025年)
表彰式:2025年9月4日
- 大河原拓(東北大学),小出健司(産業技術総合研究所),高野瀬碧輝(産業技術総合研究所),大石修士(産業技術総合研究所),横塚将志(産業技術総合研究所),吉田和哉(東北大学)
オンライン学習されたニューラル運動モデルとLiDAR・IMU制約の密結合によるオドメトリ推定
第30回ロボティクスシンポジア(1A2)
第7回 International Session Best Presentation Award 受賞者(2025年)
表彰式:2025年9月4日
Winner
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Ngoc Huy NGUYEN(Nara Institute of Science and Technology)
Generalized Trajectory Prediction for Catching In-Flight Objects via Discriminative Feature Embedding
43rd RSJ2025(1L1-05)
Finalist
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Ngoc Huy NGUYEN(Nara Institute of Science and Technology)
Generalized Trajectory Prediction for Catching In-Flight Objects via Discriminative Feature Embedding
43rd RSJ2025(1L1-05) -
Zhenting WANG (The University of Osaka)
Task Allocation for Human-Robot Collaborative Assembly by Predicting Human-Related Complexity
43rd RSJ2025(1L2-01) -
Kioshi Kiyan(The University of Osaka)
Making Recovery Endeavors Visible: Robot-Robot Communication for Improving User Perception after Robotic Dialogue Breakdown
43rd RSJ2025(1L2-04) -
Shih-Hsiang Huang(Institute of Science Tokyo)
Study on Hydrodynamic Forces Generated by Feet in Penguin Swimming Based on 3D Motion Analysis and Water Tunnel Experiments
43rd RSJ2025(1L3-05)
第17回 ロボット活用社会貢献賞 受賞者(2025年)
- 該当無し
第18回 功労賞 受賞者(2025年)
- 該当無し
2025年度(第6回) 優秀学生賞 受賞者(2025年)
※ 所属学科の50音順で記載
- 佐々木智哉(大阪大学 工学部 応用理工学科機械工学科目)
- 山田純暉(大阪大学 基礎工学部 システム科学科 知能システム学コース)
- 玉川陽(大阪工業大学 ロボティクス&デザイン工学部 ロボット工学科)
- 大淵亮輔(岡山大学 工学部 工学科 機械システム系ロボティクス・知能システムコース)
- 新井希望(金沢大学 理工学域 フロンティア工学類)
- 郡司海希(岐阜大学 工学部 機械工学科)
- 宮里拓希(九州大学 工学部 機械航空工学科 機械工学コース)
- 井手尾壮介(九州大学 工学部 機械航空工学科 機械工学コース)
- 水島望(京都大学 工学部 物理工学科)
- MEITANIZeinelabdenYousefKhalid(京都先端科学大学 工学部 機械電気システム工学科)
- 今川智貴(近畿大学 工学部 ロボティクス学科)
- 木村勇翔(慶應義塾大学 理工学部 システムデザイン工学科)
- 岡大博(工学院大学 工学部 機械システム工学科)
- 本間洋平太(芝浦工業大学 工学部 電気工学科)
- 松田朋之(千葉大学 工学部 総合工学科 機械工学コース)
- 稲葉健(千葉工業大学 先進工学部 未来ロボティクス学科)
- 柳大地(千葉工業大学 先進工学部 未来ロボティクス学科)
- 洲永康希(中央大学 理工学部 精密機械工学科)
- 三河優(筑波大学 理工学群 工学システム学類)
- 水谷圭(筑波大学 理工学群 工学システム学類)
- 内海柊人(電気通信大学 情報理工学域 Ⅱ類 先端ロボティクスプログラム)
- 織江真帆(電気通信大学 情報理工学域 Ⅱ類 計測・制御システムプログラム)
- 星井智仁(東京大学 工学部 精密工学科)
- 多田皓海(東京大学 工学部 機械情報工学科)
- 永井怜央(東京科学大学 工学院 機械系)
- 後藤駿樹(東京科学大学 工学院 機械系)
- 平田智也(東京科学大学 工学院 機械系)
- 加藤史也(東京科学大学 工学院 機械系)
- 趙俊寧(東京科学大学 工学院 システム制御系)
- 伊藤真大(東京工科大学 工学部 機械工学科)
- 宮内太聞(東京電機大学 未来科学部 ロボット・メカトロニクス学科)
- 関口颯人(東京都立大学 システムデザイン学部 機械システム工学科)
- 大野篤宏(東洋大学 理工学部 機械工学科)
- 油井孝大(富山県立大学 工学部 知能ロボット工学科)
- 羽野蒼一郎(豊橋技術科学大学 機械工学課程)
- 渡邉昇(名古屋大学 工学部 機械・航空宇宙工学科)
- 米澤匠悟(名古屋工業大学 工学部 電気・機械工学科機械工学分野)
- 関口総司(日本工業大学 先進工学部 ロボティクス学科)
- 三浦知咲歩(北海道大学 工学部 情報エレクトロニクス学科)
- 玉置新之助(室蘭工業大学 理工学部 創造工学科 機械ロボット工学コース)
- 髙井秀悟(名城大学 理工学部 メカトロニクス工学科)
- 高橋隆斗(山形大学 工学部 機械システム工学科)
- 藤巻あや(横浜国立大学 理工学部 機械・材料・海洋系学科 機械工学EP)
- 福冨弥陸(立命館大学 理工学部 ロボティクス学科)
- 森山悠(和歌山大学 システム工学部 システム工学科 機械電子制御メジャー)
- 西山太智(早稲田大学 創造理工学部 総合機械工学科)