若手講演賞

第2回 若手講演賞 受賞者（2023年）

表彰式：2023年9月13日

• 小塚陽希（東京大学）
  強化学習を用いた動的障害物環境下でのマルチロータ高速移動
  第40回日本ロボット学会学術講演会（1G1-02）
• 柏木僚太（横浜国立大学）
  FPGA実装を指向した混合ガウス型識別モデルに基づく人間支援インタフェースのEMG制御
  第40回日本ロボット学会学術講演会（2H2-06）
• 片山想太郎（京都大学）
  ロボットの全身動力学に基づいたモデル予測制御ソルバー robotoc の開発
  第40回日本ロボット学会学術講演会（3E1-05）
• 金田侑（パナソニック ホールディングス株式会社）
  柔軟物体のすくい取り・引き込み機能を備えたロボットハンド機構～原理創案・実機具現化と基礎把持実験の実施
  第40回日本ロボット学会学術講演会（4K3-05）
• 馬場晃志郎（豊橋技術科学大学 ）
  インセクトスケール歩行ロボットのためのマイクロギヤードモータ開発
  第40回日本ロボット学会学術講演会（2K2-06）

第1回 若手講演賞 受賞者（2022年）

• 杉山地塩（東京工業大学）
  複数マイクロホンアレイの同期および3次元位置・姿勢推定の同時最適化の検討
  第39回日本ロボット学会学術講演会（2D4-01）
• 新井和樹（群馬大学）
  フォーカスとシート光のミリ秒制御による高速ライトシート顕微鏡
  第39回日本ロボット学会学術講演会（2K4-03）
• 森 優也（筑波大学）
  スナップシェル：パラレル機構による面状スナップモータ
  第39回日本ロボット学会学術講演会（2J3-06）
• 藤井康之（立命館大学）
  シミュレーションと実環境実験による小型水上自律移動センシングデバイスの定点維持制御戦略評価
  第39回日本ロボット学会学術講演会（1C3-03）