受賞者一覧
学会誌論文賞、Advanced Robotics Paper Awards、実用化技術賞、功労賞、ロボット活用社会貢献賞、研究奨励賞、優秀学生賞への応募や推薦については、公募のページをご参照ください。
所属などの情報は受賞時のものです。
第30回 学会誌論文賞（論文賞） 受賞者（2016年）
- 受動調芯原理を利用したロボットマニピュレータによる自動精密はめあい
(日本ロボット学会誌第33巻第5号，pp.362-369)
高橋淳二(青山学院大学)，福川智哉(名古屋大学)，福田敏男(名古屋大学) - 一般形状部品の多品種供給の自動化
(日本ロボット学会誌第33巻第5号，pp.387-394 )
野田哲男(三菱電機(株))，堂前幸康(三菱電機(株))，永谷達也(三菱電機(株))，奥田晴久(三菱電機(株))，田中健一(三菱電機(株)) - 指先に近接覚センサを備えたロボットハンドによるプリグラスプ制御
(日本ロボット学会誌第33巻第9号，pp.712-722)
小山佳祐(電気通信大学)，鈴木陽介(電気通信大学)，明 愛国(電気通信大学)，下条 誠(電気通信大学)
第4回 Advanced Robotics Paper Awards 受賞者（2016年）
The 4th Advanced Robotics Best Paper Award
- Posture estimation of hose-shaped robot by using active microphone array
(Advanced Robotics Vol.29 No.1, pp.35-49)
Yoshiaki Bando (Kyoto Univ.), Takuma Otsuka (Kyoto Univ.), Takeshi Mizumoto (Kyoto Univ.), Katsutoshi Itoyama (Kyoto Univ.), Masashi Konyo (Tohoku Univ.), Satoshi Tadokoro (Tohoku Univ.), Kazuhiro Nakadai (Honda Research Institute Japan Co., Ltd., / Tokyo Institute of Technology ), Hiroshi G. Okuno (Kyoto Univ.) - Realizing whole-body tactile interactions with a self-organizing, multi-modal artificial skin on a humanoid robot
(Advanced Robotics Vol.29 No.1, pp.51-67)
Philipp Mittendorfer (Technische Universitat Munchen), Eiichi Yoshida (Joint Robotics Laboratory, CNRS-AIST ), Gordon Cheng (Technische Universitat Munchen) - 1 ms Auto Pan-Tilt?video shooting technology for objects in motion based on Saccade Mirror with background subtraction
(Advanced Robotics Vol.29 No.7, pp.457-468)
Kohei Okumura (SUZUYE & SUZUYE Intellectual Property Law ), Keiko Yokoyama (NEC Corp.), Hiromasa Oku (Gunma Univ.), Masatoshi Ishikawa (The Univ. of Tokyo) - Motion control of wearable-type walking support system based on the spring-mass model
(Advanced Robotics Vol.29 No.20, pp.1339-1355)
Shinji Suzuki (Tohoku Univ.), Yasuhisa Hirata (Tohoku Univ.), Kazuhiro Kosuge (Tohoku Univ.)
第21回 実用化技術賞（技術賞） 受賞者（2016年）
- ダイレクト教示可能な磁気テープレス自動搬送ロボット
小田島正 (トヨタ自動車(株)), 藪下英典 (トヨタ自動車(株)), 森 健光 (トヨタ自動車(株)), 藤井亮暢 ((株)豊田中央研究所), 田中 稔 ((株)豊田中央研究所)
「実用技術紹介」記事
第31回 研究奨励賞 受賞者（2016年）
- 阿部 有貴 (宇都宮大学)
輪郭ボケ幅による奥行距離推定法に基づく把持アプローチの違いによるマイクロハンドリング
第33回学術講演会 / 2F2-01 - 大瀬戸 篤司 (宇宙航空研究開発機構)
クアッドロータテールシッタUAVによる最短時間遷移飛行
第33回学術講演会 / 2H1-01 - 小島 邦生 (東京大学)
実践を意識した大出力等身大ヒューマノイドロボット JAXON の設計と実装
第33回学術講演会 / 3I1-06 - 小島 諒介 (東京工業大学)
音源アノテーション補助のための音源位置を考慮した同定モデル
第33回学術講演会 / 2D2-02 - 重本 佳孝 (龍谷大学)
小口径管内走行を想定した円筒状湾曲型弾性クローラの開発
第33回学術講演会 / 2K2-02 - 田中 翔大 (横浜国立大学)
円筒クロスカップル形二自由度ダイレクトドライブモータの直動と回転の同時性と独立性に関する実験評価
第33回学術講演会 / 3C3-07 - 西川 鋭 (東京大学)
ポール局所曲げ動作により跳躍方向を調節する双腕棒高跳びロボット
第33回学術講演会 / 1A1-02 - 原 正之 (埼玉大学)
ロボットによる刺激提示を用いたFull Body Illusionの研究
第33回学術講演会 / 2L2-05 - 福田 智弘 (名古屋工業大学)
反射音を用いた鉗子型触覚センサによる硬さ計測に向けた検討
第33回学術講演会 / 3J3-03 - 村井 昭彦 (産業技術総合研究所)
アナトモグラフィックなボリューメトリック皮膚筋骨格モデルの構築
第33回学術講演会 / 2C1-02 - 室岡 雅樹 (東京大学)
全身接触押し動作生成と運搬戦略事前評価に基づく等身大ヒューマノイドによる重量物運搬行動の実現法
第33回学術講演会 / 2I2-08
物体姿勢・把持接触グラフに基づく双腕ロボットによる全身接触抱え上げ操作の動作計画法
第33回学術講演会 / 1G3-03
手動修正可能な自律認識行動システムによる未知遠隔環境下での全身マニピュレーション実現法
第33回学術講演会 / 3I3-04
第6回 ロボティクスシンポジア研究奨励賞 受賞者（2016年）
- 島圭介 (横浜国立大学)
運動機能リハビリテーションを目的とした筋電位駆動型ヒューマンヒューマンインタフェース
第21回ロボティクスシンポジア / 1A1 - 大里章人 (東京理科大学)
慣性動作モデルに基づくオドメトリフリーなモンテカルロ位置姿勢推定手法
第21回ロボティクスシンポジア / 2A2 - 大石修士 (豊橋技術科学大学)
陰関数近似を用いた単眼カメラによる密な3次元復元
第21回ロボティクスシンポジア / 3A2
第8回 ロボット活用社会貢献賞 受賞者（2016年）
- ロボットコンテストの企画・長期継続による若者のロボットマインド育成への貢献
日本放送協会, (株)NHKエンタープライズ, 全国高等専門学校連合会
第9回 功労賞 受賞者（2016年）
- 和文誌の論文査読方針および体制の改革と新査読システムの確立
松野文俊 (京都大学), 田中一男 (電気通信大学), 川村貞夫 (立命館大学)