受賞者一覧

第31回 学会誌論文賞（論文賞） 受賞者（2017年）

• タングルトポロジーを用いたロボットハンドによる人間の持ち替え動作の模倣
  (日本ロボット学会誌第33巻第7号，pp.514-523)
  工藤俊亮(電気通信大学)，ビナヤウェキン ポンタリン(東京大学)，佐藤啓宏(東京大学)，池内克史(東京大学)
• 等身大ヒューマノイドにおける接触姿勢計画と歩行動作修正に基づく大型重量物全身押し操作行動の実現
  (日本ロボット学会誌第34巻第7号，pp.448-457)
  室岡雅樹(東京大学)，小椎尾侑多(東京大学)，野沢峻一(東京大学)，垣内洋平(東京大学)，岡田 慧(東京大学)，稲葉雅幸(東京大学)
• 弾性可変型模擬舌を用いた食品テクスチャセンシング
  (日本ロボット学会誌第34巻第9号，pp.631-639)
  柴田曉秀(大阪大学)，石原清香(三栄源エフ・エフ・アイ(株))，中尾理美(三栄源エフ・エフ・アイ(株))，池上 聡(三栄源エフ・エフ・アイ(株))，中馬 誠(三栄源エフ・エフ・アイ(株))，東森 充(大阪大学)

第5回 Advanced Robotics Paper Awards 受賞者（2017年）

The 5th Advanced Robotics Best Paper Award

• Electromyographic prosthetic hand using grasping-force-magnification mechanism with five independently driven fingers
  (Advanced Robotics Vol.29 No.24, pp.1586-1598)
  Takeshi Takaki (Hiroshima University), Keisuke Shima (Yokohama National University), Naohisa Mukaidani (Hiroshima University), Toshio Tsuji (Hiroshima University), Akira Otsuka (Prefectural University of Hiroshima), Takaaki Chin (Hyogo Rehabilitation Center Hospital)
• Large attitude change flight of a quad tilt rotor unmanned aerial vehicle
  (Advanced Robotics Vol.30 No.5, pp.326-337)
  Atsushi Oosedo (Tohoku University), Satoko Abiko (Tohoku University), Shota Narasaki (Tohoku University), Atsushi Kuno (Tohoku University), Atsushi Konno (Hokkaido University), Masaru Uchiyama (Tohoku University)
• Transformable multirotor with two-dimensional multilinks: modeling, control, and motion planning for aerial transformation
  (Advanced Robotics Vol.30 No.13, pp.825-845)
  Moju Zhao (The University of Tokyo), Koji Kawasaki (The University of Tokyo), Kei Okada (The University of Tokyo), Masayuki Inaba (The University of Tokyo)
• Scissor lift with real-time self-adjustment ability based on variable gravity compensation mechanism
  (Advanced Robotics Vol.30 No.15, pp.1014-1026)
  Naoyuki Takesue (Tokyo Metropolitan University), Yosuke Komoda (Tokyo Metropolitan University), Hideyuki Murayama (Toyota Motor Corporation), Kousyun Fujiwara (Toyota Motor Corporation), Hideo Fujimoto (Nagoya Institute of Technology)

第22回 実用化技術賞（技術賞） 受賞者（2017年）

• 中小企業による移動サービスロボットの製品化を容易にするＴ型ロボットベース
  坂下和広 (東京都立産業技術研究センター), 村上真之 (東京都立産業技術研究センター), 小林祐介 (東京都立産業技術研究センター), 佐藤 研 (東京都立産業技術研究センター), 益田俊樹 (東京都立産業技術研究センター), 谷津 明 ((株) システムクラフト), 前田政昭 ((株) システムクラフト), 奥住 功 ((株) システムクラフト)
  「実用技術紹介」記事
• 直感的な作業手順編集GUIとパスプランニングの統合によりティーチング作業負荷を軽減したバイオメディカルロボットシステム
  渡邉 航 ((株) 安川電機), 石川将太 ((株) 安川電機), 柿坂洋一 ((株) 安川電機), 辻 徳生 (金沢大学)
  「実用技術紹介」記事

第32回 研究奨励賞 受賞者（2017年）

• 奥村 有加里 (東京大学)
  屈折を用いたスケール復元可能なStructure from Motionのための初期値フィルタリングによる全体最適化
  第34回学術講演会 / 1V1-04
• 笠井 宥佑 (名古屋大学)
  外部駆動高速アクチュエータを統合した局所的オンチップ流体制御
  第34回学術講演会 / 3B1-01
• 岸 竜弘 (早稲田大学)
  笑いを通じた人間とロボットのインタラクションに関する研究（第７報：刺激の入力に対するロボットの誇張したリアクションの生成）
  第34回学術講演会 / 1W2-05
• 小椎尾 侑多 (東京大学)
  防水スーツ着用ヒューマノイドロボットによる水から受ける力を考慮した水中歩行制御
  第34回学術講演会 / 3Y2-03
• 佐瀬 一弥 (北海道大学)
  領域分割された医用画像の有限要素メッシュ埋め込みにおけるトポロジ保存手法
  第34回学術講演会 / 1W1-06
• 髙根 英里 (東北大学)
  面状全方向クローラ移動体 “Omni-Board”-第４報：横方向用履帯の傾き変位許容実験と全周クローラの動作実験-
  第34回学術講演会 / 2U1-04
• 野村 陽人 (東北大学)
  スクリュー式差動回転機構～全方向駆動車輪としての具現化～
  第34回学術講演会 / 1G3-05
• 藤田 政宏 (東北大学)
  内体積可変メカニズムを有するトーラス袋状グリッパ機構-全方向なじみグリッパにおける大型対象物の把持性の向上-
  第34回学術講演会 / 2G1-07

第7回 ロボティクスシンポジア研究奨励賞 受賞者（2017年）

• 熱田 洋史 (大阪大学)
  力学変容に基づく二脚ロボットの平面全方位歩行制御
  第22回ロボティクスシンポジア / 5C2
• 水島 歌織 (金沢大学)
  濡れた物体でも安定把持可能な流体指表面形状の検討
  第22回ロボティクスシンポジア / 2D3
• 山本 知生 (東北大学)
  配管内とオープンスペースを走行可能な空圧駆動型柔軟索状ロボット
  第22回ロボティクスシンポジア / 4D2

第9回 ロボット活用社会貢献賞 受賞者（2017年）

• 国際ロボット展主催等の企画・報道活動によるロボット利活用推進・市場育成への貢献
  (株) 日刊工業新聞社

第10回 功労賞 受賞者（2017年）

• Advanced Roboticsの持続的発展への貢献
  新井史人 (名古屋大学)