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受賞者一覧

所属などの情報は受賞時のものです。

第27回 学会誌論文賞(論文賞) 受賞者(2013年)

  • アクティブビジョンの高速化を担う光学的視線制御システム
    (日本ロボット学会誌 第29巻 第2号,pp. 201-211)
    奥村 光平,奥 寛雅,石川 正俊(東京大学)
  • Levenberg-Marquardt法による可解性を問わない逆運動学
    (日本ロボット学会誌 第29巻 第3号,pp. 269-277)
    杉原 知道(大阪大学)
  • 筋拮抗比の概念に基づくヒト歩行動作の運動要素分解
    (日本ロボット学会誌 第30巻 第5号,pp. 524-533)
    平井 宏明,飯村 太紀,井上 恵太,宮崎 文夫(大阪大学)
 

第1回 Advanced Robotics Paper Awards 受賞者(2013年)

The 1st Advanced Robotics Best Paper Award

  • Dynamic Rolling-Walk Motion by the Limb Mechanism Robot ASTERISK
    (Advanced Robotics, Volume 25, Issue 1-2, pp. 75-91)
    Chayooth Theeravithayangkura,田窪 朋仁(大阪市立大学),大原 賢一(名城大学),前 泰志(大阪大学),新井 健生(大阪大学)
  • Real-Time Quadratic Sliding Mode Filter for Removing Noise
    (Advanced Robotics, Volume 26, Issue 8-9, pp. 877-896)
    金 山海,菊植 亮,山本 元司(九州大学)
  • Online Object Categorization Using Multimodal Information Autonomously Acquired by a Mobile Robot
    (Advanced Robotics, Volume 26, Issue 17, pp. 1995-2020)
    荒木 孝弥(電気通信大学),中村 友昭(HRI-JP),長井 隆行(電気通信大学),船越 孝太郎,中野 幹生(HRI-JP),岩橋 直人(京都大学)

第18回 実用化技術賞(技術賞) 受賞者(2013年)

  • 三次元形状計測ユニット MotoEye-3D(モートアイ スリーディー)
    入江俊充,沓掛史典,安田裕也,伊藤俊樹,一丸勇二((株)安川電機)
   

第28回 研究奨励賞 受賞者(2013年)

  • 池田 貴公(筑波大学)
    MRI適合性を有する下肢動作提示システムの基本性能評価
    第30回学術講演会/4C3-3
  • 大脇 浩史(名古屋大学)
    バイオニックシミュレータ ―ニワトリ胚の心臓とマイクロ流体デバイスの一括接続法―
    第30回学術講演会/1E2-5
  • 金 天海(HRI-JP)
    局所線形性を利用した非線形動作最適化手法
    第30回学術講演会/2F1-1
  • 庄司 観(東京農工大学)
    昆虫搭載型電源に向けた体液循環システムの開発
    第30回学術講演会/3E2-2
  • 白土 浩司(三菱電機)
    複数台の産業ロボット間での干渉チェック方式開発
    第30回学術講演会/4G3-6
  • 原 祥尭(筑波大学)
    Bayesian アプローチに基づき過信を防いだPoint Cloud マッチングによる自己位置推定の定式化
    第30回学術講演会/4J1-5
  • 廣瀬 徳晃(豊田中央研究所)
    ヒト並みの運動性能を有する小型移動体の実現 ―第3報 横加速度を用いた姿勢安定化制御―
    第30回学術講演会/1G2-1

第3回 ロボティクスシンポジア研究奨励賞 受賞者(2013年)

  • 中島 康貴(早稲田大学)
    片麻痺患者の歩行訓練支援に向けた理学療法士の介助動作を再現するロボットの開発
    第18回ロボティクスシンポジア/1A1
  • 入江 清(千葉工業大学)
    電子市街地図を用いた単一画像からの自己位置推定
    第18回ロボティクスシンポジア/2A2
 

第5回 ロボット活用社会貢献賞 受賞者(2013年)

  • 北野 幸彦(パナソニック(株))
    病院内搬送ロボットシステムの実用化による人と共存するサービスロボットの普及に対する貢献

第6回 功労賞 受賞者(2013年)

  • 淺間 一(東京大学),田所 諭(東北大学),中村 仁彦(東京大学)
    災害対策ロボット実用化政策の推進