受賞者一覧

学会誌論文賞、Advanced Robotics Paper Awards、実用化技術賞、功労賞、ロボット活用社会貢献賞、研究奨励賞、優秀学生賞への応募や推薦については、公募のページをご参照ください。

所属などの情報は受賞時のものです。

2014.10.02

第28回学会誌論文賞（論文賞）受賞者（2014年）

幾何学的運動拘束を利用した高速・高精度細胞マニピュレーション
(日本ロボット学会誌第30巻第6号，pp.655-661)
福井　航(大阪大学)，金子　真(大阪大学)，川原知洋(名古屋大学・九州工業大学)，山西陽子(名古屋大学)，新井史人(名古屋大学・ソウル大学)
コンプライアント―パラレルメカニズムを応用した高精度・広動作域位置決め装置
(日本ロボット学会誌第30巻第7号，pp.735-743)
小塚裕明(名古屋工業大学)，荒田純平(名古屋工業大学)，奥田憲司(ブラザー工業(株))，翁長明範(ブラザー工業(株))，大野元嗣(ブラザー工業(株))，佐野明人(名古屋工業大学)，藤本英雄(名古屋工業大学)
大容量空気圧人工筋を用いた重量物ハンドリング用パワーアシストアームの開発
(日本ロボット学会誌第31巻第5号，pp.497-507)
岡﨑安直(パナソニック(株))，小松真弓(パナソニック(株))，Stephen W. John(パナソニック(株))，横山和夫(パナソニックエクセルスタッフ(株))，浅井勝彦(パナソニック(株))，山本正樹(パナソニック(株))
大規模な三次元環境地図とRGB-Dカメラを用いた移動ロボットの広域位置同定
(日本ロボット学会誌第31巻第9号，pp.896-906)
鄭　龍振(九州大学)，倉爪　亮(九州大学)，岩下友美(九州大学)，長谷川勉(九州大学)

2014.10.02

The 2nd Advanced Robotics Best Paper Award

Decentralized controllers for perimeter surveillance with teams of aerial robots
(Advanced Robotics Vol.27 No.9 pp.697-709)
Luciano C.A. Pimenta, Guilherme A.S. Pereira, Mateus M. Goncalves, Nathan Michael, Matthew Turpin, Vijay Kumar
A real-time super-resolution robot audition system that improves the robustness of simultaneous speech recognition
(Advanced Robotics Vol.27 No.12 pp.933-945)
Keisuke Nakamura, Kazuhiro Nakadai, Hiroshi　G. Okuno
Study on Roller-Walker ― Improvement of Locomotive Efficiency of Quadrupted Robots by Passive Wheels
(Advanced Robotics Vol.26 No.8-9 pp.969-988)
Gen Endo, Shigeo Hirose

2014.10.02

ロボット聴覚プラットフォーム RASP
釜島　力，高木健太郎，川瀬宏和，岡野理紗((株)システムインフロンティア)
放射線環境下における解体がれきの自律搬送システム
三浦　悟，浜本研一，黒沼　出，大塩　真，片村立太(鹿島建設(株))，加賀美聡，Simon Thompson((独)産業技術総合研究所)

2014.10.02

2014.10.02

2014.10.02

2014.10.02