受賞者一覧

第32回 学会誌論文賞（論文賞） 受賞者（2018年）

• 操作入力量ヒストグラムの波形整形に基づく基本入出力ゲインの自動調整システム
  (日本ロボット学会誌第34巻第1号，pp.56-64)
  亀﨑允啓(早稲田大学)，岩田浩康(早稲田大学)，菅野重樹(早稲田大学)
• ビンピッキングのための高精度三次元計測とロバスト推定
  (日本ロボット学会誌第34巻第4号，pp.261-271)
  荒井翔悟(東北大学)，原田智紀(セイコーエプソン（株）)，藤平　敦(東北大学)，橋本浩一(東北大学)
• 実験に基づく多目的最適化における失敗試行を考慮した最適化アルゴリズムの開発
  (日本ロボット学会誌第35巻第2号，pp.143-152)
  加藤健太(京都大学)，有泉　亮(名古屋大学)，松野文俊(京都大学)
• 弾性アームに基づく操舵可能な針の屈曲機構
  (日本ロボット学会誌第35巻第7号，pp.539-547)
  山田篤史(滋賀医科大学)，仲　成幸(滋賀医科大学)，森川茂廣(滋賀医科大学)，新田哲久(滋賀医科大学)，谷　徹(滋賀医科大学)

第6回 Advanced Robotics Paper Awards 受賞者（2018年）

The 6th Advanced Robotics Best Paper Award

• Controlling an electromyography-based power-assist device for the wrist using electroencephalography cortical currents
  (Advanced Robotics Vol.31 No.1,2, pp.88-96)
  Toshihiro Kawase (Tokyo Institute of Technology), Natsue Yoshimura (Tokyo Institute of Technology, National Center of Neurology and Psychiatry), Hiroyuki Kambara (Tokyo Institute of Technology), Yasuharu Koike (Tokyo Institute of Technology, National Center of Neurology and Psychiatry)
• Eye gaze tracking using corneal imaging and active illumination devices
  (Advanced Robotics Vol.31 No.8, pp.413-427)
  Atsushi Nakazawa (Kyoto University), Hiroaki Kato (Kyoto University), Christian Nitschke (Kyoto University), Toyoaki Nishida (Kyoto University)
• Mechanical principles of dynamic terrestrial self-righting using wings
  (Advanced Robotics Vol.31 No.17, pp.881-900)
  Chen Li (Johns Hopkins University), Chad C. Kessens (Army Research Laboratory ), Ronald S. Fearing (University of California ), Robert J. Full (University of California)
• Software toolkit for modeling, simulation, and control of soft robots
  (Advanced Robotics Vol.31 No.22, pp.1208-1224)
  Eulalie Coevoet (University of Lille and CNRS), Thor Morales-Bieze (University of Lille and CNRS), Frederick Largilliere (University of Lille and CNRS), Zhongkai Zhang (University of Lille and CNRS), Maxime Thieffry (University of Lille and CNRS), Mario Sanz-Lopez (University of Lille and CNRS), Bruno Carrez (University of Lille and CNRS), Damien Marchal (University of Lille and CNRS), Olivier Goury (University of Lille and CNRS), Jeremie Dequidt (University of Lille and CNRS), Christian Duriez (University of Lille and CNRS)

第23回 実用化技術賞（技術賞） 受賞者（2018年）

• 医工・産学連携による片麻痺患者向け装着型歩行補助機RE-Gait®の実用化
  田中英一郎 (早稲田大学), 弓削　類 (広島大学), 池原忠明 (東京都立産業技術高等専門学校), 河原裕美 (株式会社 スペース・バイオ・ラボラトリーズ), 山崎文敬 (株式会社 イクシスリサーチ)
  「実用技術紹介」記事
• 全軸にトルクセンサを備えたロボットアーム
  坂本義弘 (東京ロボティクス株式会社), 松尾雄希 (東京ロボティクス株式会社), 高木崇光 (東京ロボティクス株式会社), 岡 弘之 (東京ロボティクス株式会社), 小口陽平 (東京ロボティクス株式会社)
  「実用技術紹介」記事
• 片麻痺患者向け歩行練習支援ロボット「ウェルウォークWW－1000」
  山内　実 (トヨタ自動車株式会社), 今井田昌幸 (トヨタ自動車株式会社), 藤掛祥則 (トヨタ自動車株式会社), 嶋田宏史 (トヨタ自動車株式会社), 中島一誠 (トヨタ自動車株式会社), 才藤栄一 (藤田保健衛生大学), 平野　哲 (藤田保健衛生大学), 田辺茂雄 (藤田保健衛生大学), 谷川広樹 (藤田保健衛生大学), 山田純也 (藤田保健衛生大学病院)
  「実用技術紹介」記事

第33回 研究奨励賞 受賞者（2018年）

• 内山 瑛美子 (東京大学)
  脳活動情報及び身体運動情報からの特徴量抽出による認知的フレイル評価に関する検討
  第35回学術講演会 / 1B1-03
• 川節 拓実 (大阪大学)
  磁性エラストマを用いた柔軟な3軸力覚センサ
  第35回学術講演会 / 1F1-01
• 沓澤 京 (埼玉大学)
  sequence-to-sequenceモデルを用いた軌道生成における外乱補償能力の検証
  第35回学術講演会 / 1I3-02
• 小山 佳祐 (東京大学)
  触覚機能を内包する近接覚の提案
  第35回学術講演会 / 1F1-02
• 志垣 俊介 (東京工業大学)
  生物行動理解のための人工物―生物閉ループ系の構築
  第35回学術講演会 / 1D1-06
• 武部 康隆 (早稲田大学)
  新生児蘇生法トレーニング・システムの開発 -新生児に近い外見と多数のセンサを有する気道管理シミュレータの設計・製作-
  第35回学術講演会 / 2J1-04
• 田中 一敏 (東京大学)
  空気圧ヒト型ロボットによる生成モデルを用いた即応的な跳躍打撃動作の生成法
  第35回学術講演会 / 2L1-02
• 野沢 峻一 (東京大学)
  ヒューマノイドによるオンライン物体環境制約推定に基づく質量摩擦未知な物体の多様な操作の統一的実現法
  第35回学術講演会 / 2L1-06
• 山口明彦 (東北大学)
  Grasp Adaptation Control with Finger Vision -Verification with Deformable and Fragile Objects-
  第35回学術講演会 / 1L3-01

第8回 ロボティクスシンポジア研究奨励賞 受賞者（2018年）

• 佐野 勝哉 (東京大学)
  油圧ショベルを用いた法面整形における掘削手順の定量評価手法
  第23回ロボティクスシンポジア / 1A4
• 孫 小軍 (東京大学)
  ロボット義足の足部に応用する非線形減速比を有する直列弾性アクチュエータの開発
  第23回ロボティクスシンポジア / 5B1
• 中島 慎介 (東京大学)
  能動自己融解締結構造体の開発と修復構造への応用
  第23回ロボティクスシンポジア / 2A5

第10回 ロボット活用社会貢献賞 受賞者（2018年）

• MUJINコントローラによる教示レス・ロボットシステム普及による人手不足等の社会問題解決への貢献
  株式会社MUJIN
• 変なホテルによるロボット利活用ビジネス推進への貢献
  H.I.S.ホテルホールディングス株式会社

第11回 功労賞 受賞者（2018年）

• ロボットハイスクール，インターナショナルロボットハイスクールIRHの創設
  小平紀生 (三菱電機株式会社), 野田哲男 (大阪工業大学), 林　英雄 (株式会社日刊工業新聞社)