受賞者一覧

第35回 学会誌論文賞（論文賞） 受賞者（2021年）

• 特異点における角軸ベクトルの計算法と拡張角軸ベクトルの提案
  (日本ロボット学会誌第37巻第8号，pp.726-734)
  関口叡範(東京都立大学)，武居直行(東京都立大学)
• ロボットの長期間活動のための地図結合
  (日本ロボット学会誌第37巻第9号，pp.864-872)
  友納正裕(千葉工業大学)
• 小惑星探査ローバMINERVA-IIによる工学実験
  (日本ロボット学会誌第38巻第8号，pp.754-761)
  吉光徹雄(宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所)，久保田孝(宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所)
• 関節駆動力とフレーム剛性に基づく大出力ヒューマノイドJAXON3-Pの軽量化設計法と跳躍動作の実現
  (日本ロボット学会誌第38巻第10号，pp.975-984)
  小島邦生(東京大学)，小椎尾侑多(東京大学)，石川達矢(東京大学)，菅井文仁(東京大学)，垣内洋平(東京大学)，岡田　慧(東京大学)，稲葉雅幸(東京大学)

第9回 Advanced Robotics Paper Awards 受賞者（2021年）

Advanced Robotics Best Paper Award

• Loop detection for 3D LiDAR SLAM using segment-group matching
  (Advanced Robotics Vol.34 No.23, pp.1530-1544)
  Masahiro Tomono (Chiba Institute of Technology)

Advanced Robotics Best Survey Paper Award

• Survey on frontiers of language and robotics
  (Advanced Robotics Vol.33 No.15,16, pp.700-730)
  Tadahiro Taniguchi (Ritsumeikan University), Daichi Mochihashi (The Institute of Statistical Mathematics), Takayuki Nagai (Osaka University), Satoru Uchida (Kyushu University), Naoya Inoue (Tohoku University), Ichiro Kobayashi (Ochanomizu University), Tomoaki Nakamura (The University of Electro-Communications), Yoshinobu Hagiwara (Ritsumeikan University), Naoto Iwahashi (Okayama Prefectural University), Tetsunari Inamura (The Graduate University for Advanced Studies), Kei Okada (The University of Tokyo ), Masayuki Inaba (The University of Tokyo )

Advanced Robotics Excellent Paper Award

• Assisted teleoperation in changing environments with a mixture of virtual guides
  (Advanced Robotics Vol.34 No.18, pp.1157-1170)
  Marco Ewerton (Technische Universität Darmstadt), Oleg Arenz (Technische Universität Darmstadt), Jan Peters (Technische Universität Darmstadt)

第26回 実用化技術賞（技術賞） 受賞者（2021年）

受賞該当者無し

第2回 優秀研究・技術賞 受賞者（2021年）

• 藤城 俊希(名古屋大学)，青山 忠義(名古屋大学/JSTさきがけ)，杷野 一輝(岐阜大学)，高須 正規(岐阜大学)，竹内 大(名古屋大学)，長谷川 泰久(名古屋大学)
  実時間３次元画像呈示により奥行き方向の視認性を向上させるマイクロマニピュレーションシステム
  (第38回日本ロボット学会学術講演会/2I3-08)
• 濱田 萌(東京工業大学)，北村 光司(産業技術総合研究所)，西田 佳史(東京工業大学，産業技術総合研究所)
  手すり型力センサを用いた高齢者の階段の日常昇降特性のアンビエントな理解
  (第38回日本ロボット学会学術講演会/3H2-03)
• 小島 邦生(東京大学)，小椎尾 侑多(東京大学)，菅井 文仁(東京大学)，垣内 洋平(東京大学)，岡田 慧(東京大学)，稲葉 雅幸(東京大学)
  衝撃緩和と力応答のためのヒューマノイドJAXON3-Pの駆動系設計法と動的接触動作の実現
  (第38回日本ロボット学会学術講演会/2G2-07)
• 小澤 悠(東北大学)，渡辺 将広(東北大学)，多田隈 建二郎(東北大学)，髙根 英里(東北大学)，田所 諭(東北大学)
  弾性履帯の形状適応により高踏破性を可能とする移動メカニズム
  (第38回日本ロボット学会学術講演会/3C2-02)
• 高橋 知也(東北大学)，渡辺 将広(東北大学)，髙根 英里(東北大学)，多田隈 建二郎(東北大学)，昆陽 雅司(東北大学)，田所 諭(東北大学)
  非密閉式水圧駆動トーラス機構ー 先端能動首振りにより任意方向操舵を可能とする長尺伸縮メカニズム ー
  (第38回日本ロボット学会学術講演会/2A3-06)
• 辻 俊明(埼玉大学)，佐藤 航陽(埼玉大学)，境野 翔(筑波大学/JSTさきがけ)
  力覚情報のメル周波数ケプストラム係数に基づく接触動作の認識
  (第38回日本ロボット学会学術講演会/3D1-04)

第2回 優秀講演賞 受賞者（2021年）

• 桃井 啓伍 (早稲田大学)
  新生児蘇生法トレーニング・システムの開発―自発呼吸と陥没呼吸の再現が可能な新生児シミュレータの設計・製作―
  第38回日本ロボット学会学術講演会 / 1H1-06
• 森安 竜大 (豊田中央研究所)
  軌道の位相的性質を保証する非線形動的システム学習
  第38回日本ロボット学会学術講演会 / 3D3-04
• 三木 晴子 (大阪大学)
  遠隔保育ロボットを用いたToddler層乳幼児の言語発達支援システムの提案
  第38回日本ロボット学会学術講演会 / 2I2-04
• 中村 建介 (関西学院大学)
  起立支援の為の下肢外骨格アクチュエータレス機構の開発
  第38回日本ロボット学会学術講演会 / 2H1-06
• 青木 悠祐 (沼津工業高等専門学校)
  ロボットのいる生活をテーマとする社会実装ロボット教育の実践
  第38回日本ロボット学会学術講演会 / 2J3-02

第36回 研究奨励賞 受賞者（2021年）

• 山口大介 (岡山大学)
  圧電材料・空圧を駆動源とする極限環境用ロボット向けアクチュエータに関する研究
• 室岡貴之 (東京大学)
  等身大ヒューマノイドにおける学習・幾何学的側面による道具操作の実現
• 大石修士 (産業技術総合研究所)
  パーソナルモビリティのための見えに基づく自己位置同定・自律移動技術の開発
• 野崎貴裕 (慶應義塾大学)
  電気系と機械系とのアナロジに基づくロボットの運動生成とその社会実装
• 大澤啓介 (九州大学)
  ウォームギア機構を用いた自走式大腸内視鏡ロボットの開発

第11回 ロボティクスシンポジア研究奨励賞 受賞者（2021年）

• 清水 崇博 (東京大学)
  パーソナルモビリティのためのLIDARの反射強度特性に依存しない歩行者認識手法の提案    
  第26回ロボティクスシンポジア / 1C1
• 翠 健仁 (筑波大学)
  アーチ型スナップモータのエネルギ計測
  第26回ロボティクスシンポジア / 4C2

第1回 ロボティクスシンポジア優秀研究・技術賞 受賞者（2021年）

• 衣川 潤(東北大学)，鈴木 裕貴(日立建機株式会社)，寺山 隼矢(東北大学)，小菅 一弘(東北大学)
  把持安定性解析に基づく食器用劣駆動ロボットハンド
  (第26回　ロボティクスシンポジア/4C3)

第3回 International Session Best Presentation Award 受賞者（2021年）

Winner

• Koen Hertenberg (Tohoku university)
  Telepresence Robot System Operated by a Cycling Wheelchair
  39th RSJ2021 / 2A2-02

Finalist

• Hao Chen (Osaka University)
  Vision-Based Novel Object Grasping based on Object-Association Matching with Grasp Database
  39th RSJ2021 / 1A1-01
• Koen Hertenberg (Tohoku university)
  Telepresence Robot System Operated by a Cycling Wheelchair
  39th RSJ2021 / 2A2-02
• Yan Wang (Osaka University)
  An Adaptive LfD Framework for Complex Robotic Assembly Tasks
  39th RSJ2021 / 2A3-03

第13回 ロボット活用社会貢献賞 受賞者（2021年）

• 新型コロナウイルスのPCR自動検査ロボットシステム
  川崎重工業株式会社, 株式会社メディカロイド, シスメックス株式会社

第14回 功労賞 受賞者（2021年）

• 第25回ロボティクスシンポジアのオンライン開催
  第25回ロボティクスシンポジア実行委員会
  鈴木昭二 (公立はこだて未来大学), 梅谷智弘 (甲南大学), 大原賢一 (名城大学), 加藤浩仁 (公立はこだて未来大学), 島　圭介 (横浜国立大学), 鈴木恵二 (公立はこだて未来大学), 鈴木拓央 (愛知県立大学), 竹囲年延 (弘前大学), 冨沢哲雄 (東京工業高等専門学校), 中村尚彦 (函館工業高等専門学校), 中村恭之 (和歌山大学), 前　泰志 (関西大学), 三上貞芳 (公立はこだて未来大学 )

2021年度（第2回） 優秀学生賞 受賞者（2021年）

※ 所属学科の50音順で記載

• 猪原拓朗（岡山大学工学部機械システム系学科（システム工学コース））
• 濱野謙吾（大阪大学工学部応用理工学科機械工学科目）
• 原田悠斗（大阪大学基礎工学部システム科学科知能システム学コース）
• 村上友希（大阪大学：オンライン申請中）
• 北奥一希（大阪工業大学ロボティクス＆デザイン工学部ロボット工学科）
• 玉井敦也（金沢大学理工学域機械工学類）
• 加藤匠哉（岐阜大学工学部機械工学科）
• 森本祐生（京都大学工学部物理工学科）
• 新田峻（近畿大学工学部ロボティクス学科）
• 木戸祐輔（慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科）
• 堀越達哉（工学院大学工学部機械システム工学科）
• 田中達也（工学院大学情報学部システム数理学科）
• 田中涼（芝浦工業大学工学部電気工学科）
• 野口達矢（千葉工業大学先進工学部未来ロボティクス学科）
• 戸田沙也香（千葉工業大学先進工学部未来ロボティクス学科）
• 吉原大智（筑波大学理工学群工学システム学類）
• 安藤啓介（筑波大学理工学群工学システム学類）
• 礒邉皓介（筑波大学理工学群工学システム学類）
• 山口晋史（電気通信大学情報理工学域II類（融合系））
• 圓道和奏（東京大学工学部精密工学科）
• 本間勇樹（東京工科大学工学部機械工学科）
• 藁谷真輝（東京工業大学工学院機械系）
• 西尾広幸（東京工業大学工学院システム制御系）
• 土手口直毅（東京都立大学システムデザイン学部システムデザイン学科知能機械システムコース）
• 豊原治也（東洋大学理工学部機械工学科）
• 青木瑞穂（名古屋大学工学部機械・航空宇宙工学科）
• 板場倭（日本工業大学工学部創造システム工学科 秋元研究室）
• 藤原朋之（北海道大学工学部情報エレクトロニクス学科電気制御システムコース）
• 小林和史（名城大学理工学部メカトロニクス工学科）
• 小宮僚太郎（山形大学工学部機械システム工学科）
• 中野風志（横浜国立大学理工学部 機械・材料・海洋系学科 機械工学教育プログラム）
• 柴田和寿（立命館大学理工学部ロボティクス学科）
• 金谷由佳（和歌山大学 システム工学部システム工学科 機械電子制御メジャー）
• 高橋慶伸（早稲田大学創造理工学部総合機械工学科）