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受賞者一覧

所属などの情報は受賞時のものです。

第21回 学会誌論文賞(論文賞) 受賞者(2007年)

  • 非駆動自由度の陰表現を含んだ重心ヤコビアンによる脚型ロボットの全身協調反力操作
    (JRSJ Vol.24,No2,pp.222-231): 杉原 知道*1,中村 仁彦*2(*1 東京大学 現:九州大学 *2 東京大学,科学技術振興事業団)
  • 非接触剛性イメージャ (JRSJ Vol.24, No.3,pp.363-369) 川原 知洋*1,松永 佐斗志*2,田中
    信治*1,金子 真*3 (*1 広島大学 *2 NTTコムウェア(株) *3 広島大学 現:大阪大学)
  • Natural resolution of ill-posedness of inverse kinematics for redundant robots: a challenge to Bernstein's degrees-of-freedom problem (Advanced Robotics, Vol.19, No.4, pp.401-434) Suguru Arimoto *1, Masahiro Sekimoto *1, Hiroe Hashiguchi *2 and Ryuta Ozawa *1 (*1 Ritsumeikan University *2 Ritsumeikan University (currently with Daido Institute of Technology))
  • Slip-compensated path following for planetary exploration rovers (Advanced Robotics, Vol.20, No.11, pp.1257-1280) Daniel M. Helmick *1 , Stergios I. Roumeliotis *2 , Yang Cheng *1, Daniel S. Clouse *1, Max Bajracharya *1 and Larry H. Matthies *1 (*1 Jet Propulsion Laboratory *2 University of Minnesota)
 

第12回 実用化技術賞(技術賞) 受賞者(2007年)

  • 音によるモーションメディアコンテンツ流通技術
    中山彰(NTTコミュニケーションズ株式会社) ,町野保(日本電信電話株式会社),岩城敏(日本電信電話株式会社 (現)広島市立大学), 北岸郁雄(ヤフー株式会社),奥平雅士(武蔵工業大学)
  • ユーザの好みの場所に移動し、音楽を再生するロボットmiuro
    谷口恒,西村明浩(株式会社ゼットエムピー), 原神一(株式会社ライス),早川純一(株式会社ケンウッド),岡本伸一(ブルー・シフト・テクノロジー)
   

第22回 研究奨励賞 受賞者(2007年)

  • 量産型バイオマイクロアクチュエータを目指した骨格筋細胞収縮の制御法の開発(第24回学術講演会1A25)
    秋山佳丈(東京農工大学大学院 工学府 機械システム工学専攻)
  • 逆問題解析にもとづく触覚分布センサ:基礎実験(第24回学術講演会1C32)
    Hassan Alirezaei(東京大学大学院 情報理工学系研究科 知能機械情報学専攻)
  • パターンの相関と連想記憶に基づく運動パターンの分節化・記憶・抽象化(第24回学術講演会1D32)
    門根秀樹(東京大学大学院 情報理工学系研究科 知能機械情報学専攻)
  • Maxwellモデルで近似できる粘弾性物体の最適ハンドリング(第24回学術講演会1G12)
    坂本直樹((株)前川製作所 技術研究所)
  • 車輪型ロボットにおけるマイクアレイの移動情報を用いたオンライン複数音源位置推定(第11回ロボティクスシンポジア2A2)
    佐々木洋子(東京理科大学大学院 理工学研究科 機械工学専攻)
  • 胎児・新生児の身体・脳脊髄モデルと体性感覚野・運動野の自己組織化(第24回学術講演会2L24)
    寒川新司(東京大学大学院 情報理工学系研究科 知能機械情報学専攻)
  • 音響テレプレゼンスロボットの頭部運動再現における聴覚的時間的余裕の定量的評価(第24回学術講演会1B14)
    戸嶋巌樹(NTTコミュニケーション科学基礎研究所/東京工業大学大学院理工学研究科機械物理工学専攻)
  • 摩擦未知環境下での二次元棒状物体の動的捕獲アルゴリズム(第11回ロボティクスシンポジア1D4)
    東森充(広島大学大学院 工学研究科複雑システム工学専攻)
  • 圧電振動型触覚センサを用いた物体把持手法の提案(第24回学術講演会3C35)
    元尾幸平(名古屋大学大学院 工学研究科 マイクロ・ナノシステム工学専攻)
  • 多関節ロボットによる連続曲線の近似(第24回学術講演会3F21)
    山田浩也(東京工業大学大学院 理工学研究科 機械宇宙システム専攻)