受賞者一覧

学会誌論文賞、Advanced Robotics Paper Awards、実用化技術賞、功労賞、ロボット活用社会貢献賞、研究奨励賞、優秀学生賞への応募や推薦については、公募のページをご参照ください。

所属などの情報は受賞時のものです。

2015.12.17

第29回学会誌論文賞（論文賞）受賞者（2015年）

エンコーダによる把持力推定技術とそれを用いたマスタスレーブ型手術支援システム
(日本ロボット学会誌第31巻第9号，pp.928-935)
井上慎太郎(オリンパス(株))，岸宏亮(オリンパス(株))，高橋誠也(オリンパス(株))，佐久間一郎(東京大学)，小野稔(東京大学)
可変ピッチプロペラを用いた立位および転がり移動可能なマルチフィールド対応リング型飛行ロボット
(日本ロボット学会誌第32巻第9号，pp.807-815)
川崎宏治(東京大学)，趙漠居(東京大学)，岡田慧(東京大学)，稲葉雅幸(東京大学)
原子力災害対応ロボットの設計と開発
(日本ロボット学会誌第32巻第9号，pp.816-824)
大西献(三菱重工業(株))，大西典子(三菱重工業(株))，藤田淳(三菱重工業(株))，原浩二(三菱重工業(株))，橋本達矢(三菱重工業(株))

2015.12.17

The 3rd Advanced Robotics Best Paper Award

A novel method to develop an animal model of depression using a small mobile robot
(Advanced Robotics Vol.27 No.1 pp.61-69)
Hiroyuki Ishii, Qing Shi, Shogo Fumino, Shinichiro Konno, Shinichi Kinoshita, Satoshi Okabayashi, Naritoshi Iida, Hiroshi Kimura, Yu Tahara, Shigenobu Shibata, Atsuo Takanishi
Tightly-coupled stereo vision-aided inertial navigation using feature-based motion sensors
(Advanced Robotics Vol.28 No.11 pp.717-729)
Ehsan Asadi, Carlo L. Bottasso
Improved stability of haptic human?robot interfaces using measurement of human arm stiffness
(Advanced Robotics Vol.28 No.13 pp.869-882)
William Gallagher, Dalong Gao, Jun Ueda

2015.12.17

航空機用ジェットエンジンのベベルギヤ精密仕上げシステム
上野光((株)IHI)，柴崎暢宏((株)IHI)，林浩一郎((株)IHI)，三上知三((株)IHI)，金子大((株)IHI)
地図作成・位置同定用コンポーネントICHIDASの開発と物流支援ロボットLapiへの適用
白根一登((株)日立産機システム)，槙修一((株)日立産機システム)，松本高斉((株)日立製作所)，中拓久哉((株)日立製作所)，正木良三((株)日立産機システム)，廣川雅也((株)日立産機システム)，安藤武((株)日立ケーイーシステムズ)

2015.12.17

2015.12.17

2015.12.17

日立ＧＥニュークリア・エナジー(株)，(株)日立製作所，東京電力(株)，技術研究組合国際廃炉研究開発機構
福島第一原子力発電所廃止措置の一環としての高放射線下可動形状変化型ロボットの開発及び一連の格納容器内溶融燃料調査作業におけるロボット技術活用に対する貢献

2015.12.17