CLOSE

受賞者一覧

所属などの情報は受賞時のものです。

第29回 学会誌論文賞(論文賞) 受賞者(2015年)

  • エンコーダによる把持力推定技術とそれを用いたマスタスレーブ型手術支援システム
    (日本ロボット学会誌第31巻第9号,pp.928-935)
    井上慎太郎(オリンパス(株)),岸宏亮(オリンパス(株)),高橋誠也(オリンパス(株)),佐久間一郎(東京大学),小野稔(東京大学)
  • 可変ピッチプロペラを用いた立位および転がり移動可能なマルチフィールド対応リング型飛行ロボット
    (日本ロボット学会誌第32巻第9号,pp.807-815)
    川崎宏治(東京大学),趙漠居(東京大学),岡田慧(東京大学),稲葉雅幸(東京大学)
  • 原子力災害対応ロボットの設計と開発
    (日本ロボット学会誌第32巻第9号,pp.816-824)
    大西献(三菱重工業(株)),大西典子(三菱重工業(株)),藤田淳(三菱重工業(株)),原浩二(三菱重工業(株)),橋本達矢(三菱重工業(株))

第3回 Advanced Robotics Best Paper Award 受賞者(2015年)

  • A novel method to develop an animal model of depression using a small mobile robot
    (Advanced Robotics Vol.27 No.1 pp.61-69)
    Hiroyuki Ishii, Qing Shi, Shogo Fumino, Shinichiro Konno, Shinichi Kinoshita, Satoshi Okabayashi, Naritoshi Iida, Hiroshi Kimura, Yu Tahara, Shigenobu Shibata, Atsuo Takanishi
  • Tightly-coupled stereo vision-aided inertial navigation using feature-based motion sensors
    (Advanced Robotics Vol.28 No.11 pp.717-729)
    Ehsan Asadi, Carlo L. Bottasso
  • Improved stability of haptic human?robot interfaces using measurement of human arm stiffness
    (Advanced Robotics Vol.28 No.13 pp.869-882)
    William Gallagher, Dalong Gao, Jun Ueda

第20回 実用化技術賞(技術賞) 受賞者(2015年)

  • 航空機用ジェットエンジンのベベルギヤ精密仕上げシステム
    上野光((株)IHI),柴崎暢宏((株)IHI),林浩一郎((株)IHI),三上知三((株)IHI),金子大((株)IHI)
  • 地図作成・位置同定用コンポーネントICHIDASの開発と物流支援ロボットLapiへの適用
    白根一登((株)日立産機システム),槙修一((株)日立産機システム),松本高斉((株)日立製作所),中拓久哉((株)日立製作所),正木良三((株)日立産機システム),廣川雅也((株)日立産機システム),安藤武((株)日立ケーイーシステムズ)
   

第30回 研究奨励賞 受賞者(2015年)

  • 赤井直紀(宇都宮大学)
    磁場ノイズを用いた自己位置推定法の有用性検証と それに基づく自律移動法に関する考察
    第32回学術講演会/3J1-07
  • 入江清(千葉工業大学/東京工業大学)
    初めて訪れる場所における 2次元市街地図を用いた自己位置推定
    第32回学術講演会/2I2-02
  • 大谷拓也(早稲田大学)
    骨盤運動に着目した2足走行ロボットの開発
    第32回学術講演会/1B1-02
  • 尾形邦裕(埼玉大学)
    福祉機器の客観的評価のための外装変形機構を有する人型ダミーロボット
    第32回学術講演会/1H3-02
  • 金崎朝子(東京大学)
    RGB-D画像からの物体検出における対応点集合類似度の学習
    第32回学術講演会/3I2-03
  • 亀崎允啓(早稲田大学)
    操作量ヒストグラムを用いたBIOG自動調整手法
    第32回学術講演会/3J2-06
  • 橋本健二(早稲田大学)
    ヒト足部の機械的特性を模擬した着靴可能な足部機構の開発
    第32回学術講演会/1M3-05
  • 早川健(名古屋大学)
    振動誘起流れを用いたオンチップ細胞操作
    第32回学術講演会/1D3-02
  • 渡辺敦志((株)ATR)
    人間協調型移動ロボットによるコンクリート打音検査記録システム
    第32回学術講演会/3Q1-04

第5回 ロボティクスシンポジア研究奨励賞 受賞者(2015年)

  • 杉浦広峻(名古屋大学)
    ロボット統合型マイクロ流体チップを用いたモアレ干渉縞による高精度細胞計測
    第20回ロボティクスシンポジア/1A1
  • 上野貴弘(広島大学)
    高速トラッキングに基づくモーションブラーフリー顕微鏡
    第20回ロボティクスシンポジア/1A2
  • 原祥尭(筑波大学/千葉工業大学)
    蓄積したスキャン形状のマッチングにより過去を考慮した Grid-based SLAM
    第20回ロボティクスシンポジア/1B4
 

第7回 ロボット活用社会貢献賞 受賞者(2015年)

  • 日立GEニュークリア・エナジー(株),(株)日立製作所,東京電力(株),技術研究組合国際廃炉研究開発機構
    福島第一原子力発電所廃止措置の一環としての高放射線下可動形状変化型ロボットの開発及び一連の格納容器内溶融燃料調査作業におけるロボット技術活用に対する貢献

第8回 功労賞 受賞者(2015年)

  • 中本秀一((株)東芝),伊藤圭史(ニチユ三菱フォークリフト(株))
    ロボット教育セミナーの設立