CLOSE

サッシ様平板の溝はめ込み作業における挿入枠の位置・姿勢推定と挿入動作計画

本ページは日本ロボット学会誌への採択が決定した論文の著者最終原稿を,著者の責任の下に早期公開するものです.正式版がJ-STAGEへ掲載されましたら,本ページから論文へのリンク先はJ-STAGEに切り替わります.なお,リンク先の切り替えタイミングには遅れがありますことをご容赦下さい.

論文種別 学術・技術論文
論文題目 サッシ様平板の溝はめ込み作業における挿入枠の位置・姿勢推定と挿入動作計画
著者名 藤木 克彦・鉢峰 拓海・槇田 諭
掲載巻号 42巻2号
掲載日 2023年11月09日(木)15:57

こちらのページの論文は、J-STAGEにて正式版が掲載されました。
下記リンクボタンより正式版の論文をご覧いただけます。