本ページは日本ロボット学会誌への採択が決定した論文の著者最終原稿を，著者の責任の下に早期公開するものです．正式版がJ-STAGEへ掲載されましたら，本ページから論文へのリンク先はJ-STAGEに切り替わります．なお，リンク先の切り替えタイミングには遅れがありますことをご容赦下さい．
手繋ぎのための握り返し可能な分布触覚5指ハンドの開発
廃炉作業員のためのHMDを用いた線量率分布可視化システム
逆投影および期待値最大化による放射線源3次元分布推定
画像の大域特徴と局所特徴の融合による三次元地図上の自己位置推定
3種類の画像化手法とオートエンコーダを用いた一対他分類器による呼吸判別
永久磁石とカムおよび規格品ばねを用いた鋼板吸着機構
粘着性を有するケーブルクリップを対象とした単一ハンドによる把持・操作・単離戦略の検討
RGB-Dカメラを用いた外科エネルギーデバイス動作に基づく腹腔鏡外科手術助手ロボットのリーダーフォロワー制御
天井裏の障害物環境におけるワイヤ駆動式ミミズ型ロボットの旋回移動に関する研究
電磁クラッチで駆動軸を共有するロボットハンドの各指独立制御
手首の回内外動作を可能にする加速度センサ付き筋電義手の開発
Zenoh通信基盤を活用した現実空間と仮想空間を繋ぐ箱庭ブリッジの設計およびその実証事例
螺旋推進機構を搭載した自走式ガイドワイヤの推進特性
公開予定データの確認がデータ提供者のデータ公開に対する不安に与える効果 ―チャットボット利用実験を通した検討―
飲食店下膳作業自動化において通行支障と到着時の停止方向を考慮したモバイルマニピュレータの巡回経路最適化について
Vision-Language-Action(VLA)モデルによるタスク実行中の異常検知・自律復帰 ―VLA単体と階層アーキテクチャの比較―
ヒトの筋力変化シミュレータを目指したロボット機構開発
トポロジー駆動型並列軌道最適化に基づくサブゴール探索手法の開発と異種搬送システム混在制御への適用検討