本ページは日本ロボット学会誌への採択が決定した論文の著者最終原稿を，著者の責任の下に早期公開するものです．正式版がJ-STAGEへ掲載されましたら，本ページから論文へのリンク先はJ-STAGEに切り替わります．なお，リンク先の切り替えタイミングには遅れがありますことをご容赦下さい．
林内作業車の自動走行に向けた森林環境におけるスキャンマッチングによる自己位置推定の破綻判定
協生農法環境における農作業支援ロボットの開発 ―第9報：パラレルコンベックス駆動による高伸縮比アーム―
遠隔操作時における利き手と非利き手間の協調性の違いに関する検証
比例航法とBoids アルゴリズムを用いた群れ誘導による誘導性能の向上
ホテルの客室におけるロボットによる対話サービスの在り方の探索
車輪ロボットの移動性能を可視化する可操縦性楕円体の提案
協生農法環境における農作業支援ロボットの開発 ―第8報：アーム先端部で交換可能な複数種対応の種植え機構および種子団子製造機の開発―
リズムと歩容を自律生成する4脚ロボット制御器 ―ネコ・後2脚歩行－走行遷移のシミュレーション―
スパイラル推進機構を用いたロープテザー昇降ロボットのモデリングと姿勢制御
トンネル状構造物内の壁面付近におけるクアッドロータ姿勢制御
空気-液圧サーボ増圧器で駆動される水圧ロボットの状態推定とフェイルセーフ制御
腸を模倣した蠕動運動型混合搬送装置による混合度検知システムの構築 ―機械学習を用いた各種センサによる汎化性検証―
音声強調ネットワークとアダプターを用いた音声認識の耐雑音ロバスト性向上
特異値分解に基づくビジュアルオドメトリのための特徴点選択法
片麻痺者を対象とする装着型歩行支援機構の実装と装着中の動作解析および支援効果に関するシミュレーション
卓上4軸ロボットアームによるクラフトボックス組み立てチャレンジ ―ロボットSIer育成のための実践的PBL授業の試行―
軸状部品の姿勢変更・アライメント機能を備えた汎用ハンドによるギヤユニットの治具レス組立て
アレイ状配置チャンバを有する空圧ソフトアクチュエータのための物体との相互作用を考慮した内圧パターン決定法
複数サイズ・種類の椀状食器に対応可能な食洗機ラックへの逆さ配置のためのグリッパの爪の設計
熱を感知するロボット手先の材料識別における接触面圧力・時間・温度差の影響