本ページは日本ロボット学会誌への採択が決定した論文の著者最終原稿を，著者の責任の下に早期公開するものです．正式版がJ-STAGEへ掲載されましたら，本ページから論文へのリンク先はJ-STAGEに切り替わります．なお，リンク先の切り替えタイミングには遅れがありますことをご容赦下さい．
LIBRA-I：小径孔を通過可能な内部調査用軽量長尺多関節アーム
サッシ様平板の溝はめ込み作業における挿入枠の位置・姿勢推定と挿入動作計画
爪との干渉および不安定姿勢でのリリース動作を許容した平行グリッパによる部品の姿勢遷移
3M3Dワイヤ干渉駆動に基づくヒューマノイド腰関節の開発
磁石車輪式ロボットのフランジ部走破を容易にする遊星歯車式磁石車輪の研究
受動回転球殻UAVによる面状構造物点検システム ―UAVに与える張力を最小とするパラレルワイヤ長の最適化理論―
片麻痺模擬歩行におけるT字杖の杖先位置の違いが動的安定性（MoS）に及ぼす影響の検討
曲面板を用いた赤外線漏れ全反射方式でのユマニチュードの触れ始めの解析のための接触面情報の取得
協生農法環境における農作業支援ロボットの開発 ―第4報：ツールチェンジ可能な複数作物の剪定・収獲用切断ツールの開発―
ホームサービスロボットによる衣服が掛けられ密着して吊るされたハンガーの能動的認識
移動ロボットによる月面土質計測を目的とした調査経路生成手法の提案
柔軟物体のすくい取り・引き込み機能を備えたロボットハンド機構 ―原理創案・実機具現化と基礎把持実験の実施―
人間の特徴に着目した投球ヒューマノイドロボットの開発 ―第3報：投球時の脱力動作を模擬する軽量肘部機構およびボールに回転を加える投球が可能な指部機構の開発―
汎用パーツフィーダのための平面内センサレスin-handケージングマニピュレーションの計画
大規模展示会における浄瑠璃人形を参考にしたサービスロボットの集客効果と2D-LiDARを用いた測定
パワーアシストシステムにおける操作対象物の操作方向を考慮した軌道上への誘導力場による手先誘導効果の検証
小型ロボット搭載転圧ローラのけん引負荷抑制制御の構築と実験的検証
土砂積み込みにおける動的な積載土砂計測のための建機搭載型3次元センシングシステム