本ページは日本ロボット学会誌への採択が決定した論文の著者最終原稿を，著者の責任の下に早期公開するものです．正式版がJ-STAGEへ掲載されましたら，本ページから論文へのリンク先はJ-STAGEに切り替わります．なお，リンク先の切り替えタイミングには遅れがありますことをご容赦下さい．
シート状感圧センサと力センサの併用による大レンジ力センシング機能を備えたロボットハンド機構 ―原理創案・実機具現化と基本的な有効性の確認―
パーソナルモビリティの運転アシストのためのオンラインSLAMと人工ポテンシャル法に基づくShared Control
左右反転映像を用いた没入型インタフェースでの遠隔操作ロボットによるBring-meタスクにおける受け取りやすさの向上
自閉スペクトラム症者に対する自律型雑談対話ロボットシステムにおける文脈維持機能の有無の影響
ランダムサンプリング法を用いて訓練するニューラルネットワークによる多関節ロボットのパス生成
テキストと口唇動画像データによるマルチモーダル音声合成器の性能評価
微小重力環境下での排泄物搬送に向けた蠕動運動型装置の基礎的検証 ―異なるブリストルスケールの模擬便を用いた搬送性能の評価―
Bidirectional Informed RRT*を用いたUAVとUGVの同時経路計画および合流地点決定手法の構築
双腕型ロボットによる空所画像生成を通じた物体の収納動作
Project PLATEAUの3D都市モデルを活用したLiDARスキャンマッチングとRTK-GNSSを用いたシームレス切替自己位置推定システム
ロボットによるピッキング作業のためのLLMを用いたIn-context Learningによる画像認識
ManipuRailer：高所・狭隘部への保守ロボット展開用軌道を備えた直動・回転関節を有する長尺ロボットアーム
物体形状の変化に適合するためのCM関節部を有する多指ハンドに関する研究
2爪グリッパとロボットアームを用いたダイナミックリグラスピングにおける投げ上げ戦略
大規模言語モデルによる複数ロボットの知識統合とタスク割当を用いた現場学習のコスト削減
不整地移動ロボットのスタック救出を目的としたロボットアームの開発および動作解析
部品トレイ区画内の任意の位置にある円柱部品に対する平行スティック指汎用ハンドを用いたロバスト把持戦略
電磁クラッチを用いたソフトロボットハンドの腱駆動制御
半径方向への独立変形可能な閉塞機構をもつ蠕動運動型混合搬送装置の開発