本ページは日本ロボット学会誌への採択が決定した論文の著者最終原稿を，著者の責任の下に早期公開するものです．正式版がJ-STAGEへ掲載されましたら，本ページから論文へのリンク先はJ-STAGEに切り替わります．なお，リンク先の切り替えタイミングには遅れがありますことをご容赦下さい．
群ロボットにおける観測整合性に基づくセンサ異常にロバストな相対状態制御
把持性能向上のための受動安定性を有する筋電義手用指機構の開発
段差乗り越え性能を向上するための小径車輪を有する簡易構造ワイヤ駆動式ミミズ型ロボット
ターンテイキングのための言語的手がかりによるリアルタイムなターン終了推定と割り込み推定
把持接近連動機構を有する引張駆動型ソフトハンドによる布の把持
脳波解析を利用したストレス評価モデルによる使用者の好みに即した操作特性の調整法
ワイヤ駆動式ミミズ型ロボットの旋回移動に関する研究
バイオリン演奏ロボットの運弓動作の自動決定 ―楽曲の種類とテンポによる報酬の相違―
ER流体クラッチを利用した往復運動：ニューラルネットワークモデルおよびPD計算トルク法による位置制御の実現
制御周期の短縮によるバイラテラル制御の高精度化と学習応用の可能性
高集積化に向けたレーザー直接描画法によるオンチップゲルアクチュエータの作製
双腕ロボットを用いた柔軟対象物のちぎりマニピュレーション ―実験的考察に基づくちぎり挙動のモデル化と制御―
ロボットハンドリング評価のためのパスタ麺サンプルの試作とハンドリング実験への適用
視点推定とカメラアーム制御による単純形状物体の姿勢推定
脳外科手術トレーニング用模型のためのpix2pixを用いた永久磁石エラストマの3次元応力分布推定
人間の特徴に着目した投球ヒューマノイドロボットの開発 ―第6報：ストレート投球時の指モデルに基づく高速投球可能な軽量手部動作機構の開発―
表皮骨格を一体に3Dプリントしたロボットハンドの設計開発と性能検証実験に関する研究
クラッチ粘性摩擦との平衡を利用した腱駆動ロボット関節の柔らかく低速な速度制御