本ページは日本ロボット学会誌への採択が決定した論文の著者最終原稿を，著者の責任の下に早期公開するものです．正式版がJ-STAGEへ掲載されましたら，本ページから論文へのリンク先はJ-STAGEに切り替わります．なお，リンク先の切り替えタイミングには遅れがありますことをご容赦下さい．
永久磁石とカムおよび規格品ばねを用いた鋼板吸着機構
粘着性を有するケーブルクリップを対象とした単一ハンドによる把持・操作・単離戦略の検討
RGB-Dカメラを用いた外科エネルギーデバイス動作に基づく腹腔鏡外科手術助手ロボットのリーダーフォロワー制御
天井裏の障害物環境におけるワイヤ駆動式ミミズ型ロボットの旋回移動に関する研究
電磁クラッチで駆動軸を共有するロボットハンドの各指独立制御
手首の回内外動作を可能にする加速度センサ付き筋電義手の開発
Zenoh通信基盤を活用した現実空間と仮想空間を繋ぐ箱庭ブリッジの設計およびその実証事例
螺旋推進機構を搭載した自走式ガイドワイヤの推進特性
公開予定データの確認がデータ提供者のデータ公開に対する不安に与える効果 ―チャットボット利用実験を通した検討―
飲食店下膳作業自動化において通行支障と到着時の停止方向を考慮したモバイルマニピュレータの巡回経路最適化について
Vision-Language-Action(VLA)モデルによるタスク実行中の異常検知・自律復帰 ―VLA単体と階層アーキテクチャの比較―
ヒトの筋力変化シミュレータを目指したロボット機構開発
トポロジー駆動型並列軌道最適化に基づくサブゴール探索手法の開発と異種搬送システム混在制御への適用検討
骨盤運動に着目したヒューマノイドのための高耐荷重・軽量な腰部機構の開発
自動運転のための単眼深度推定と三次元地図を利用した実スケール距離推定
深層強化学習におけるSim-to-Real ギャップを低減した単眼カメラ画像入力に基づく屋外自律移動ロボットの開発
天井移動ロボットの移動機構制約を考慮したマルチエージェント経路計画アルゴリズム
小学生と授業中に質問するロボットのインタラクション：小学生向け授業でのケーススタディ