本ページは日本ロボット学会誌への採択が決定した論文の著者最終原稿を，著者の責任の下に早期公開するものです．正式版がJ-STAGEへ掲載されましたら，本ページから論文へのリンク先はJ-STAGEに切り替わります．なお，リンク先の切り替えタイミングには遅れがありますことをご容赦下さい．
物体形状の変化に適合するためのCM関節部を有する多指ハンドに関する研究
2爪グリッパとロボットアームを用いたダイナミックリグラスピングにおける投げ上げ戦略
大規模言語モデルによる複数ロボットの知識統合とタスク割当を用いた現場学習のコスト削減
不整地移動ロボットのスタック救出を目的としたロボットアームの開発および動作解析
部品トレイ区画内の任意の位置にある円柱部品に対する平行スティック指汎用ハンドを用いたロバスト把持戦略
電磁クラッチを用いたソフトロボットハンドの腱駆動制御
半径方向への独立変形可能な閉塞機構をもつ蠕動運動型混合搬送装置の開発
仮想空間における人型ロボットの上半身の上下揺動が移動の開始・停止に対する人間の反応時間に与える影響
北極海氷下探査のための蠕動運動型掘削ロボットの開発 ―空気圧駆動型推進機構の基礎特性評価―
時系列データに対する独立学習可能な階層型モデルの比較
協生農法環境における農作業支援ロボットの開発 ―第10報：並列型コンベックス駆動による先端回転可能な高伸縮比アームの開発―
角度と角速度の関係性を考慮したバイラテラル制御に基づく模倣学習
産業用ロボットのための二軸回転法による簡便な力覚キャリブレーション法
視覚障害者向け移動支援ロボットを用いた展示空間における実証実験
遠隔操作建機の移動走行のための地形データ提示システム
LCMVベースのScan-and-Sum Beamformer による面領域内音源の抽出
異種エージェント間の情報共有による常続的観測のための獲得情報量最大化経路計画
リハビリテーション用外骨格ロボットを用いた抗重力下アシスト中の肩関節インピーダンス計測の可能性の検討 ―空電ハイブリッドアクチュエータによる上肢重量補償と摂動印加の両立―