本ページは日本ロボット学会誌への採択が決定した論文の著者最終原稿を，著者の責任の下に早期公開するものです．正式版がJ-STAGEへ掲載されましたら，本ページから論文へのリンク先はJ-STAGEに切り替わります．なお，リンク先の切り替えタイミングには遅れがありますことをご容赦下さい．
制御周期の短縮によるバイラテラル制御の高精度化と学習応用の可能性
高集積化に向けたレーザー直接描画法によるオンチップゲルアクチュエータの作製
双腕ロボットを用いた柔軟対象物のちぎりマニピュレーション ―実験的考察に基づくちぎり挙動のモデル化と制御―
ロボットハンドリング評価のためのパスタ麺サンプルの試作とハンドリング実験への適用
視点推定とカメラアーム制御による単純形状物体の姿勢推定
脳外科手術トレーニング用模型のためのpix2pixを用いた永久磁石エラストマの3次元応力分布推定
人間の特徴に着目した投球ヒューマノイドロボットの開発 ―第6報：ストレート投球時の指モデルに基づく高速投球可能な軽量手部動作機構の開発―
表皮骨格を一体に3Dプリントしたロボットハンドの設計開発と性能検証実験に関する研究
クラッチ粘性摩擦との平衡を利用した腱駆動ロボット関節の柔らかく低速な速度制御
ロボットによる解答問題数の交渉が大学生の学習効果に与える影響
歩行者の迷いを低減する移動ロボットのモデル予測型速度計画
子どもの個人レベルのソーシャル・キャピタルに関わるソーシャルロボットのパイロットスタディ ―関連研究の俯瞰と科学館でのアンケート調査を通した考察―
脚弾性を活用した2足走行ロボットのための膝剛性可変機構の開発
距離学習を用いた話者識別に基づく話者ダイアライゼーションの検討
近接点の幾何学的性質を利用した多角形状自由領域を有するポーズグラフ地図の構築
横方向に長尺なアームを持つ作業型ドローンが目標にアプローチする際の危険性解析と，それを考慮した遠隔操縦手法の提案