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論文早期公開

本ページは日本ロボット学会誌への採択が決定した論文の著者最終原稿を,著者の責任の下に早期公開するものです.正式版がJ-STAGEへ掲載されましたら,本ページから論文へのリンク先はJ-STAGEに切り替わります.なお,リンク先の切り替えタイミングには遅れがありますことをご容赦下さい.

平行六面体構造を用いた2軸チルトフレームを有するチルト型クアッドロータ

ロボットのいる生活をテーマとする社会実装ロボット教育の実践

見守り声かけロボットに対する高齢者による応答と印象評価

ワンボード・USB給電タイプの高速・高精度近接覚センサの開発とプリグラスプ制御の解析