本ページは日本ロボット学会誌への採択が決定した論文の著者最終原稿を，著者の責任の下に早期公開するものです．正式版がJ-STAGEへ掲載されましたら，本ページから論文へのリンク先はJ-STAGEに切り替わります．なお，リンク先の切り替えタイミングには遅れがありますことをご容赦下さい．
脚弾性を活用した2足走行ロボットのための膝剛性可変機構の開発
距離学習を用いた話者識別に基づく話者ダイアライゼーションの検討
近接点の幾何学的性質を利用した多角形状自由領域を有するポーズグラフ地図の構築
横方向に長尺なアームを持つ作業型ドローンが目標にアプローチする際の危険性解析と，それを考慮した遠隔操縦手法の提案
橋梁点検を支援する通信中継ドローンのための電波マップに基づく最適飛行経路の実時間計画法
把持対象物への近接と把持動作への受動的な切り替えが可能な劣駆動ロボットグリッパの開発
動的モード分解を用いたドローンのデータ駆動型モデリング
ロボットの産卵が親子に与える生命感と心の知覚への影響
モジュラーロボットのモジュール間の自律結合に関する研究 ―Isaac Sim環境における自律結合手法の開発と検証―
多連プーリによる摺動の少ないワイヤの関節経由機構のプーリ配置解析
舗装下埋設インフラ構造物自動探査用移動ロボットの2次元位置・姿勢推定精度評価実験系の構築
ケーススタディ: 人との共同体験に基づくロボット日記による第三者視点での親密度向上効果の量的分析と意味分類
アバター操作者の健康を考える ―アバター共生社会における健康維持の指針作成に向けて―
シート状感圧センサと力センサの併用による大レンジ力センシング機能を備えたロボットハンド機構 ―原理創案・実機具現化と基本的な有効性の確認―
パーソナルモビリティの運転アシストのためのオンラインSLAMと人工ポテンシャル法に基づくShared Control
左右反転映像を用いた没入型インタフェースでの遠隔操作ロボットによるBring-meタスクにおける受け取りやすさの向上
自閉スペクトラム症者に対する自律型雑談対話ロボットシステムにおける文脈維持機能の有無の影響
ランダムサンプリング法を用いて訓練するニューラルネットワークによる多関節ロボットのパス生成