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同一形状部材による劣駆動指屈曲メカニズムを有する義手用ロボットハンドの開発
野縁受けを含む経路を走破可能な受動展開式ストッパー付きワイヤ駆動式ミミズ型ロボットの開発
センサフュージョンによる路面の統合を通じたパーソナルモビリティロボットの未測量道路での自律移動
齟齬関数に基づく局所フィードバックを用いた自律分散制御型ポンプにおける混合および搬送運動の切り替え ―ユニット入れ替え時の運動パターン切り替えの検証―
特徴点の乏しい環境における仮想点群を用いたSLAM
ITER遠隔保守ロボットの機器形状自動最適化手法の開発
河道閉塞の応急復旧作業を目的としたロボットシステムの開発と模擬環境への適用
次行動を見据えた動作中認識に基づく高効率かつロバストなPick-and-Placeシステムの開発
軌道上サービスを実現するためのカラーマーカを用いた相対位置姿勢計測
OSSで動作するUAVの悪用防止プロセッサによる侵入禁止区域での強制軟着陸の基礎検証
小型磁気センサを用いたプロペラ変形量計測に基づく推力推定手法の提案
熱溶融積層方式による樹脂部材の強化に関する研究 ―金属薄肉パイプ挿入による曲げ剛性の向上検討―
マルチRGB-Dカメラによる点群の幾何・色情報を用いたリアルタイムアラインメント
広域音場を対象とした幾何音響シミュレーションに基づく波動伝搬予測のためのpix2pixモデルの検討
量子インスパイアード最適化技術を組込んだ自律移動ロボットの実証 ―混雑環境における動的障害物の回避―
IMUを用いた無声発話認識における日本語の清音分類
複数障害物に対する移動ロボットのオープンスペース画像を用いたTime-Delay CNNに基づく回避動作計画