本ページは日本ロボット学会誌への採択が決定した論文の著者最終原稿を，著者の責任の下に早期公開するものです．正式版がJ-STAGEへ掲載されましたら，本ページから論文へのリンク先はJ-STAGEに切り替わります．なお，リンク先の切り替えタイミングには遅れがありますことをご容赦下さい．
天井移動ロボットの移動機構制約を考慮したマルチエージェント経路計画アルゴリズム
小学生と授業中に質問するロボットのインタラクション：小学生向け授業でのケーススタディ
片手荷物保持歩行における荷物重量の違いが前額面方向のMoSに与える影響
既知話者・未知話者混在下での話者ダイアライゼーション
橋梁保守用軌道構造体の作業用軌道に保守ロボットを容易に投入する手法の研究 ―バックラッシを利用して位置決め誤差を補正するユニット間連結―
遠隔コミュニケーションにおける初期関係構築支援のための「実況遊び」手法の提案とツール開発
広がる運動計算論 ―剛体リンクから連続柔軟ロッドの高階微分運動学―
Wi-Fi CSIの位相差情報を用いた人の動作・姿勢分類
観客の反応をもとにした伝統舞台芸術の評価の可能性 ―非接触で匿名性の高い計測方法の提案―
サーボ弁駆動油圧ロボットに後付けされた増圧モジュラー回路による力と運動の制御
同一形状部材による劣駆動指屈曲メカニズムを有する義手用ロボットハンドの開発
野縁受けを含む経路を走破可能な受動展開式ストッパー付きワイヤ駆動式ミミズ型ロボットの開発
センサフュージョンによる路面の統合を通じたパーソナルモビリティロボットの未測量道路での自律移動
齟齬関数に基づく局所フィードバックを用いた自律分散制御型ポンプにおける混合および搬送運動の切り替え ―ユニット入れ替え時の運動パターン切り替えの検証―
特徴点の乏しい環境における仮想点群を用いたSLAM
ITER遠隔保守ロボットの機器形状自動最適化手法の開発
河道閉塞の応急復旧作業を目的としたロボットシステムの開発と模擬環境への適用
次行動を見据えた動作中認識に基づく高効率かつロバストなPick-and-Placeシステムの開発
軌道上サービスを実現するためのカラーマーカを用いた相対位置姿勢計測