本ページは日本ロボット学会誌への採択が決定した論文の著者最終原稿を，著者の責任の下に早期公開するものです．正式版がJ-STAGEへ掲載されましたら，本ページから論文へのリンク先はJ-STAGEに切り替わります．なお，リンク先の切り替えタイミングには遅れがありますことをご容赦下さい．
センサレス遠隔水圧駆動系における負荷応答型剛性切替機構
大規模動画データを用いた価値表現学習と模倣学習の高度化
段ボール箱の強度特性を利用したパレ・デパレタイジング用ハンドによる把持・動作戦略の実現性の検証
掬い込みバインディングハンドを用いた柔軟性と粘着性を有する食品のハンドリング
架空送電鉄塔における高所作業員安全監視支援ロボットの開発と制御
臨床実習前の医学生に向けた診察自己学修シミュレータ開発のためのCG患者と表示方式
大腿骨近位部骨折後の歩行再獲得に対する運動制御的視点と臨床リハビリテーションへの示唆
大腿骨近位部骨折患者におけるリハビリテーション介入と歩行制御の変化
密なオプティカルフローを用いた移動した未知剛体の運動推定とセグメンテーションの同時実行
関節速度とモーメントに着目した道具操作タスクのリスク評価指標の提案
パラレルワイヤ式壁面検査ロボットのためのタイル画像に基づくビジュアルフィードバック制御系の開発と基礎的評価
手繋ぎのための握り返し可能な分布触覚5指ハンドの開発
廃炉作業員のためのHMDを用いた線量率分布可視化システム
逆投影および期待値最大化による放射線源3次元分布推定
画像の大域特徴と局所特徴の融合による三次元地図上の自己位置推定
3種類の画像化手法とオートエンコーダを用いた一対他分類器による呼吸判別
永久磁石とカムおよび規格品ばねを用いた鋼板吸着機構
粘着性を有するケーブルクリップを対象とした単一ハンドによる把持・操作・単離戦略の検討
RGB-Dカメラを用いた外科エネルギーデバイス動作に基づく腹腔鏡外科手術助手ロボットのリーダーフォロワー制御