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論文早期公開

本ページは日本ロボット学会誌への採択が決定した論文の著者最終原稿を,著者の責任の下に早期公開するものです.正式版がJ-STAGEへ掲載されましたら,本ページから論文へのリンク先はJ-STAGEに切り替わります.なお,リンク先の切り替えタイミングには遅れがありますことをご容赦下さい.

前輪駆動車いすの安定性の理論的解析に基づく制御性向上に関する研究

FESにおける刺激の位置から手指姿勢の推定:機械学習を用いた試み

Hardware-in-the-loop Simulatorを用いた車輪型移動ロボットの不整地走行解析と力学モデルのリアルタイムチューニング

リサイクルロボットのための熱画像による密集した容器包装廃棄物の分類

胴体部に振動ユニットを搭載した脚型跳躍ロボット

障害物を回避する帆走ロボットの実証実験

2本の円形指による2nd-order form closure 把持のための部品のアライメントの実現性に関する基礎的考察

BMIを介したパーソナルモビリティロボットの操作支援

惑星探査ローバのための深層学習を用いた環境地図の理解に基づく行動モード選択法

最適化に基づく単眼自己位置推定のベイズフィルタによる融合とそれに基づくクアッドコプタの自律ナビゲーション

柔軟関節をもつ腱駆動2リンクロボットアームの関節変数を用いない制御

エコロケーションに基づく視覚シーンの再構成手法の提案と入力特徴量の検討

柔軟静電吸着デバイスのマテリアルハンドリングへの適用可能性の検証 ―二層電極とマイクロエンボス吸着表面構造による吸着力向上―

3D LiDARを簡易設置した車両による高効率な広域3次元環境地図の構築と精度の検討

ホームロボットによる物体姿勢推定のための仮想空間での推論に基づく視点計画

サービスロボットの視点から連想モデルを用いた人形浄瑠璃の振りの体系化

10-11歳男児の地上全力疾走における左右脚の非対称な運動制御

時空間変化する風速モデルを考慮したUAVのエネルギー消費に基づく経路計画手法

ツァリス統計に基づく変分オートエンコーダによるスパースな潜在空間の獲得

ロボット技術の社会実装に向けた腱駆動ヒューマノイドによる自動車運転の実証実験と義足開発への展開 ―腱駆動ヒューマノイドによる自動車運転を通じた産官学の社会連携活動―

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