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論文早期公開

本ページは日本ロボット学会誌への採択が決定した論文の著者最終原稿を,著者の責任の下に早期公開するものです.正式版がJ-STAGEへ掲載されましたら,本ページから論文へのリンク先はJ-STAGEに切り替わります.なお,リンク先の切り替えタイミングには遅れがありますことをご容赦下さい.

センサ一体型術具の2方向力計測値に基づいたMR流体を用いた遭遇型力覚提示装置の力フィードバック制御

協生農法環境における農作業支援ロボットの開発 ―第1報:圃場移動の開発および剪定,収穫動作の実現―

マスクの伸縮と導電糸を用いた表情識別システムの開発 ―デバイス構成の比較と評価―

建築資材自動搬送ロボットの開発 ―台車の自動荷取法と実験検証―

オプティカルフローの学習に基づく袖通し作業中の布のオンライン状態推定

フォーカスとシート光のミリ秒制御による高速ライトシート顕微鏡

RGB画像からの距離画像推定による土上の異物検出

マルチロータ型UAVのための棒先端へのパーチング・平地着陸兼用装置

主観及び客観視点でロボットを操作できるVR模倣学習支援システムの提案

ばら積みピッキング作業のサイクルタイム短縮に向けた複数ワークピッキングシステムの提案

推力により天井固定可能なロータ分散型飛行マニピュレータの開発と飛行・吸着および手先位置制御

国際人道法に沿った歩哨ロボット用運用規制フレームワークの検討

跳躍移動機構における脚の伸張軌道が飛翔結果に及ぼす影響

多様な物体操作を可能にする流体ネットワークを用いたシナジーハンド

前輪駆動車いすの安定性の理論的解析に基づく制御性向上に関する研究

FESにおける刺激の位置から手指姿勢の推定:機械学習を用いた試み

Hardware-in-the-loop Simulatorを用いた車輪型移動ロボットの不整地走行解析と力学モデルのリアルタイムチューニング

リサイクルロボットのための熱画像による密集した容器包装廃棄物の分類

胴体部に振動ユニットを搭載した脚型跳躍ロボット

障害物を回避する帆走ロボットの実証実験

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