本ページは日本ロボット学会誌への採択が決定した論文の著者最終原稿を，著者の責任の下に早期公開するものです．正式版がJ-STAGEへ掲載されましたら，本ページから論文へのリンク先はJ-STAGEに切り替わります．なお，リンク先の切り替えタイミングには遅れがありますことをご容赦下さい．
クラッチ粘性摩擦との平衡を利用した腱駆動ロボット関節の柔らかく低速な速度制御
ロボットによる解答問題数の交渉が大学生の学習効果に与える影響
歩行者の迷いを低減する移動ロボットのモデル予測型速度計画
子どもの個人レベルのソーシャル・キャピタルに関わるソーシャルロボットのパイロットスタディ ―関連研究の俯瞰と科学館でのアンケート調査を通した考察―
脚弾性を活用した2足走行ロボットのための膝剛性可変機構の開発
距離学習を用いた話者識別に基づく話者ダイアライゼーションの検討
近接点の幾何学的性質を利用した多角形状自由領域を有するポーズグラフ地図の構築
横方向に長尺なアームを持つ作業型ドローンが目標にアプローチする際の危険性解析と，それを考慮した遠隔操縦手法の提案
橋梁点検を支援する通信中継ドローンのための電波マップに基づく最適飛行経路の実時間計画法
把持対象物への近接と把持動作への受動的な切り替えが可能な劣駆動ロボットグリッパの開発
動的モード分解を用いたドローンのデータ駆動型モデリング
ロボットの産卵が親子に与える生命感と心の知覚への影響
モジュラーロボットのモジュール間の自律結合に関する研究 ―Isaac Sim環境における自律結合手法の開発と検証―
多連プーリによる摺動の少ないワイヤの関節経由機構のプーリ配置解析
舗装下埋設インフラ構造物自動探査用移動ロボットの2次元位置・姿勢推定精度評価実験系の構築
ケーススタディ: 人との共同体験に基づくロボット日記による第三者視点での親密度向上効果の量的分析と意味分類