本ページは日本ロボット学会誌への採択が決定した論文の著者最終原稿を，著者の責任の下に早期公開するものです．正式版がJ-STAGEへ掲載されましたら，本ページから論文へのリンク先はJ-STAGEに切り替わります．なお，リンク先の切り替えタイミングには遅れがありますことをご容赦下さい．
トンネル状構造物内の壁面付近におけるクアッドロータ姿勢制御
空気-液圧サーボ増圧器で駆動される水圧ロボットの状態推定とフェイルセーフ制御
腸を模倣した蠕動運動型混合搬送装置による混合度検知システムの構築 ―機械学習を用いた各種センサによる汎化性検証―
音声強調ネットワークとアダプターを用いた音声認識の耐雑音ロバスト性向上
特異値分解に基づくビジュアルオドメトリのための特徴点選択法
片麻痺者を対象とする装着型歩行支援機構の実装と装着中の動作解析および支援効果に関するシミュレーション
卓上4軸ロボットアームによるクラフトボックス組み立てチャレンジ ―ロボットSIer育成のための実践的PBL授業の試行―
軸状部品の姿勢変更・アライメント機能を備えた汎用ハンドによるギヤユニットの治具レス組立て
アレイ状配置チャンバを有する空圧ソフトアクチュエータのための物体との相互作用を考慮した内圧パターン決定法
複数サイズ・種類の椀状食器に対応可能な食洗機ラックへの逆さ配置のためのグリッパの爪の設計
熱を感知するロボット手先の材料識別における接触面圧力・時間・温度差の影響
色収差を考慮した拡張ルックアップテーブルに基づく超広角カメラ用キャリブレーション手法
高齢者の運動機能と認知機能の維持を目的とした手指・腕の複合トレーニング装置の開発
軟弱地盤におけるマルチパス現象に注目した小型車輪の走行特性解析
ガウス過程潜在変数モデルとニューラルネットワークの統合によるマルチエージェント記号創発と潜在表現学習
障害物のオプティカルフロー画像を用いた移動ロボットの回避動作計画
階層化最適制御を用いたクアッドコプタのフォーメーションフライトの検証
堆積物への乗り上げを考慮したバキューム作業ロボットの開発
移動支援ロボットを用いた社会的マルチタスクによる高齢者の認知・身体機能の支援