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重力慣性加速度(GIA)を用いた脚型壁登りロボットの転倒安定性評価基準

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論文種別 レター
論文題目 重力慣性加速度(GIA)を用いた脚型壁登りロボットの転倒安定性評価基準
著者名 宇野 健太朗・Warley F. R. Ribeiro・小泉 裕介・永岡 健司・吉田 和哉
掲載巻号 42巻3号
掲載日 2023年12月13日(水)22:44

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