主成分分析を用いた力の座標変換に基づくPeg-in-Holeタスクの接触状態推定
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論文種別 | レター |
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論文題目 | 主成分分析を用いた力の座標変換に基づくPeg-in-Holeタスクの接触状態推定 |
著者名 | 大石 涼雅・辻 俊明 |
掲載巻号 | 42巻5号 |
掲載日 | 2024年01月10日(水)22:43 |
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