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主成分分析を用いた力の座標変換に基づくPeg-in-Holeタスクの接触状態推定

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論文種別 レター
論文題目 主成分分析を用いた力の座標変換に基づくPeg-in-Holeタスクの接触状態推定
著者名 大石 涼雅・辻 俊明
掲載巻号 42巻5号
掲載日 2024年01月10日(水)22:43

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