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リズムと歩容を自律生成する4脚ロボット制御器 ―ネコ・後2脚歩行-走行遷移のシミュレーション―

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論文種別 学術・技術論文
論文題目 リズムと歩容を自律生成する4脚ロボット制御器 ―ネコ・後2脚歩行-走行遷移のシミュレーション―
著者名 木村浩・モフロァ クリストフ・古殿幸大
掲載巻号 42巻10号
掲載日 2024年08月22日(木)17:18

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