リズムと歩容を自律生成する4脚ロボット制御器 ―ネコ・後2脚歩行-走行遷移のシミュレーション―
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論文種別 | 学術・技術論文 |
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論文題目 | リズムと歩容を自律生成する4脚ロボット制御器 ―ネコ・後2脚歩行-走行遷移のシミュレーション― |
著者名 | 木村浩・モフロァ クリストフ・古殿幸大 |
掲載巻号 | 42巻10号 |
掲載日 | 2024年08月22日(木)17:18 |
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