脚弾性を活用した2足走行ロボットのための高出力発揮・トルク計測可能な剛性可変機構の開発
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論文種別 | レター |
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論文題目 | 脚弾性を活用した2足走行ロボットのための高出力発揮・トルク計測可能な剛性可変機構の開発 |
著者名 | 金丸 光希・津野 太希・峯下 弘毅・大谷 拓也・川上 泰雄・林 憲玉・高西 淳夫 |
掲載巻号 | 未定 |
掲載日 | 2024年12月10日(火)22:00 |