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脚弾性を活用した2足走行ロボットのための高出力発揮・トルク計測可能な剛性可変機構の開発

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論文種別 レター
論文題目 脚弾性を活用した2足走行ロボットのための高出力発揮・トルク計測可能な剛性可変機構の開発
著者名 金丸 光希・津野 太希・峯下 弘毅・大谷 拓也・川上 泰雄・林 憲玉・高西 淳夫
掲載巻号 未定
掲載日 2024年12月10日(火)22:00