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部品トレイ区画内の任意の位置にある円柱部品に対する平行スティック指汎用ハンドを用いたロバスト把持戦略

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論文種別 レター
論文題目 部品トレイ区画内の任意の位置にある円柱部品に対する平行スティック指汎用ハンドを用いたロバスト把持戦略
著者名 阪口 秀人・土橋 宏規
掲載巻号 未定
掲載日 2025年01月08日(水)23:00