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大規模言語モデルによる複数ロボットの知識統合とタスク割当を用いた現場学習のコスト削減

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論文種別 レター
論文題目 大規模言語モデルによる複数ロボットの知識統合とタスク割当を用いた現場学習のコスト削減
著者名 長谷川 翔一・村田 健人・石川 朋親・萩原 良信・谷口 彰・エル ハフィ ロトフィ・ガルシア グスタボ・谷口 忠大
掲載巻号 未定
掲載日 2025年01月08日(水)23:00