ManipuRailer:高所・狭隘部への保守ロボット展開用軌道を備えた直動・回転関節を有する長尺ロボットアーム
本ページは日本ロボット学会誌への採択が決定した論文の著者最終原稿を,著者の責任の下に早期公開するものです.正式版がJ-STAGEへ掲載されましたら,本ページから論文へのリンク先はJ-STAGEに切り替わります.なお,リンク先の切り替えタイミングには遅れがありますことをご容赦下さい.
論文種別 | 学術・技術論文 |
---|---|
論文題目 | ManipuRailer:高所・狭隘部への保守ロボット展開用軌道を備えた直動・回転関節を有する長尺ロボットアーム |
著者名 | 横村 亮太・福井 類 |
掲載巻号 | 未定 |
掲載日 | 2025年05月14日(水)21:55 |