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Bidirectional Informed RRT*を用いたUAVとUGVの同時経路計画および合流地点決定手法の構築

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論文種別 レター
論文題目 Bidirectional Informed RRT*を用いたUAVとUGVの同時経路計画および合流地点決定手法の構築
著者名 田崎 未康・石上 玄也
掲載巻号 未定
掲載日 2025年05月14日(水)21:55