微小重力環境下での排泄物搬送に向けた蠕動運動型装置の基礎的検証 ―異なるブリストルスケールの模擬便を用いた搬送性能の評価―

本ページは日本ロボット学会誌への採択が決定した論文の著者最終原稿を，著者の責任の下に早期公開するものです．正式版がJ-STAGEへ掲載されましたら，本ページから論文へのリンク先はJ-STAGEに切り替わります．なお，リンク先の切り替えタイミングには遅れがありますことをご容赦下さい．