CLOSE

シート状感圧センサと力センサの併用による大レンジ力センシング機能を備えたロボットハンド機構 ―原理創案・実機具現化と基本的な有効性の確認―

本ページは日本ロボット学会誌への採択が決定した論文の著者最終原稿を,著者の責任の下に早期公開するものです.正式版がJ-STAGEへ掲載されましたら,本ページから論文へのリンク先はJ-STAGEに切り替わります.なお,リンク先の切り替えタイミングには遅れがありますことをご容赦下さい.

論文種別 レター
論文題目 シート状感圧センサと力センサの併用による大レンジ力センシング機能を備えたロボットハンド機構 ―原理創案・実機具現化と基本的な有効性の確認―
著者名 金田 侑・村上 将嗣・黒田 達朗・谷口 祥平・荒木 秀和・岡崎 安直・戸島 亮・多田隈 建二郎
掲載巻号 未定
掲載日 2025年05月14日(水)21:55