舗装下埋設インフラ構造物自動探査用移動ロボットの2次元位置・姿勢推定精度評価実験系の構築
本ページは日本ロボット学会誌への採択が決定した論文の著者最終原稿を,著者の責任の下に早期公開するものです.正式版がJ-STAGEへ掲載されましたら,本ページから論文へのリンク先はJ-STAGEに切り替わります.なお,リンク先の切り替えタイミングには遅れがありますことをご容赦下さい.
論文種別 | 学術・技術論文 |
---|---|
論文題目 | 舗装下埋設インフラ構造物自動探査用移動ロボットの2次元位置・姿勢推定精度評価実験系の構築 |
著者名 | 水上 雅人・安田 晃雄・蝦名 徳一・小坂井 琢也・望月 章志 |
掲載巻号 | 未定 |
掲載日 | 2025年06月04日(水)18:30 |