近接点の幾何学的性質を利用した多角形状自由領域を有するポーズグラフ地図の構築
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論文種別 | 学術・技術論文 |
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論文題目 | 近接点の幾何学的性質を利用した多角形状自由領域を有するポーズグラフ地図の構築 |
著者名 | 野々村 陸大・田崎 勇一・永野 光・横小路 泰義 |
掲載巻号 | 未定 |
掲載日 | 2025年06月04日(水)18:30 |