人間の特徴に着目した投球ヒューマノイドロボットの開発 ―第6報:ストレート投球時の指モデルに基づく高速投球可能な軽量手部動作機構の開発―
本ページは日本ロボット学会誌への採択が決定した論文の著者最終原稿を,著者の責任の下に早期公開するものです.正式版がJ-STAGEへ掲載されましたら,本ページから論文へのリンク先はJ-STAGEに切り替わります.なお,リンク先の切り替えタイミングには遅れがありますことをご容赦下さい.
論文種別 | レター |
---|---|
論文題目 | 人間の特徴に着目した投球ヒューマノイドロボットの開発 ―第6報:ストレート投球時の指モデルに基づく高速投球可能な軽量手部動作機構の開発― |
著者名 | 青木 陸・三島 大樹・中澤 由理・岩本 真輝・大谷 拓也・川上 泰雄・林 憲玉・高西 淳夫 |
掲載巻号 | 未定 |
掲載日 | 2025年10月08日(水)10:00 |