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人間の特徴に着目した投球ヒューマノイドロボットの開発 ―第6報:ストレート投球時の指モデルに基づく高速投球可能な軽量手部動作機構の開発―

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論文種別 レター
論文題目 人間の特徴に着目した投球ヒューマノイドロボットの開発 ―第6報:ストレート投球時の指モデルに基づく高速投球可能な軽量手部動作機構の開発―
著者名 青木 陸・三島 大樹・中澤 由理・岩本 真輝・大谷 拓也・川上 泰雄・林 憲玉・高西 淳夫
掲載巻号 未定
掲載日 2025年10月08日(水)10:00