双腕ロボットを用いた柔軟対象物のちぎりマニピュレーション ―実験的考察に基づくちぎり挙動のモデル化と制御―
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論文種別 | 学術・技術論文 |
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論文題目 | 双腕ロボットを用いた柔軟対象物のちぎりマニピュレーション ―実験的考察に基づくちぎり挙動のモデル化と制御― |
著者名 | 高井 優・東森 充 |
掲載巻号 | 未定 |
掲載日 | 2025年10月08日(水)10:00 |