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双腕ロボットを用いた柔軟対象物のちぎりマニピュレーション ―実験的考察に基づくちぎり挙動のモデル化と制御―

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論文種別 学術・技術論文
論文題目 双腕ロボットを用いた柔軟対象物のちぎりマニピュレーション ―実験的考察に基づくちぎり挙動のモデル化と制御―
著者名 高井 優・東森 充
掲載巻号 未定
掲載日 2025年10月08日(水)10:00