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ER流体クラッチを利用した往復運動:ニューラルネットワークモデルおよびPD計算トルク法による位置制御の実現

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論文種別 レター
論文題目 ER流体クラッチを利用した往復運動:ニューラルネットワークモデルおよびPD計算トルク法による位置制御の実現
著者名 黄 守仁・石川 正俊
掲載巻号 未定
掲載日 2025年11月06日(木)10:00