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段差乗り越え性能を向上するための小径車輪を有する簡易構造ワイヤ駆動式ミミズ型ロボット

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論文種別 レター
論文題目 段差乗り越え性能を向上するための小径車輪を有する簡易構造ワイヤ駆動式ミミズ型ロボット
著者名 岡本 侑磨・星加 拓海・小林 翔太・伊藤 友紀・齋藤 充・伊東 淳一・中島 有利佳・高田 洋吾
掲載巻号 未定
掲載日 2025年12月01日(月)10:00