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深層強化学習を用いたヘビ型ロボットの自律走行および障害物回避シミュレーション

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論文種別 レター
論文題目 深層強化学習を用いたヘビ型ロボットの自律走行および障害物回避シミュレーション
著者名 小早川 和慶・村田 仁樹
掲載巻号 未定
掲載日 2025年12月15日(月)17:00