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大口径配管検査のための円周状にブラシを有する軽量ミミズ型移動ロボットの開発 ―推進方向切り替えとモデル化―

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論文種別 レター
論文題目 大口径配管検査のための円周状にブラシを有する軽量ミミズ型移動ロボットの開発 ―推進方向切り替えとモデル化―
著者名 廣本 果南・伊藤 文臣・中村 太郎
掲載巻号 未定
掲載日 2025年12月15日(月)17:00