CLOSE

不整地環境における六足ロボットのコマンド指令付き歩行学習に向けたデータ拡張手法の検証

本ページは日本ロボット学会誌への採択が決定した論文の著者最終原稿を,著者の責任の下に早期公開するものです.正式版がJ-STAGEへ掲載されましたら,本ページから論文へのリンク先はJ-STAGEに切り替わります.なお,リンク先の切り替えタイミングには遅れがありますことをご容赦下さい.

論文種別 レター
論文題目 不整地環境における六足ロボットのコマンド指令付き歩行学習に向けたデータ拡張手法の検証
著者名 橋本 尚典・礒川 悌次郎・上浦 尚武
掲載巻号 未定
掲載日 2025年12月15日(月)17:00