RGB-Dカメラを用いた外科エネルギーデバイス動作に基づく腹腔鏡外科手術助手ロボットのリーダーフォロワー制御
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| 論文種別 | 学術・技術 |
|---|---|
| 論文題目 | RGB-Dカメラを用いた外科エネルギーデバイス動作に基づく腹腔鏡外科手術助手ロボットのリーダーフォロワー制御 |
| 著者名 | 下井 裕介・河合 俊和・西川 敦・西澤 祐吏・中村 達雄 |
| 掲載巻号 | 未定 |
| 掲載日 | 2026年06月18日(木)19:00 |