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RGB-Dカメラを用いた外科エネルギーデバイス動作に基づく腹腔鏡外科手術助手ロボットのリーダーフォロワー制御

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論文種別 学術・技術
論文題目 RGB-Dカメラを用いた外科エネルギーデバイス動作に基づく腹腔鏡外科手術助手ロボットのリーダーフォロワー制御
著者名 下井 裕介・河合 俊和・西川 敦・西澤 祐吏・中村 達雄
掲載巻号 未定
掲載日 2026年06月18日(木)19:00