画像の大域特徴と局所特徴の融合による三次元地図上の自己位置推定
本ページは日本ロボット学会誌への採択が決定した論文の著者最終原稿を,著者の責任の下に早期公開するものです.正式版がJ-STAGEへ掲載されましたら,本ページから論文へのリンク先はJ-STAGEに切り替わります.なお,リンク先の切り替えタイミングには遅れがありますことをご容赦下さい.
| 論文種別 | 学術・技術 |
|---|---|
| 論文題目 | 画像の大域特徴と局所特徴の融合による三次元地図上の自己位置推定 |
| 著者名 | 菊地 慧・加藤 雅也・山形 啓介・田崎 豪 |
| 掲載巻号 | 未定 |
| 掲載日 | 2026年07月28日(火)17:00 |