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パラレルワイヤ式壁面検査ロボットのためのタイル画像に基づくビジュアルフィードバック制御系の開発と基礎的評価

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論文種別 学術・技術
論文題目 パラレルワイヤ式壁面検査ロボットのためのタイル画像に基づくビジュアルフィードバック制御系の開発と基礎的評価
著者名 栃木 渉・菅原 雄介・武田 行生・水谷 亮・柳田 克己・片村 立太
掲載巻号 未定
掲載日 2026年08月24日(月)15:00