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スーパーツイスティングスライディングモード制御を用いたマルチロータUAVのロバスト姿勢・角速度制御

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論文種別 学術・技術論文
論文題目 スーパーツイスティングスライディングモード制御を用いたマルチロータUAVのロバスト姿勢・角速度制御
著者名 嶋村涼介・鈴木智
掲載巻号 40巻1号
掲載日 2021年11月21日(日)23:53

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