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3輪全方向移動内部ユニットを用いた球体型移動ロボットの機構と制御

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論文種別 学術・技術論文
論文題目 3輪全方向移動内部ユニットを用いた球体型移動ロボットの機構と制御
著者名 上野祐樹・今冨亜樹絵・増田光敏・松尾芳樹
掲載巻号 40巻3号
掲載日 2022年03月10日(木)11:22

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