惑星探査ローバのための深層学習を用いた環境地図の理解に基づく行動モード選択法
本ページは日本ロボット学会誌への採択が決定した論文の著者最終原稿を,著者の責任の下に早期公開するものです.正式版がJ-STAGEへ掲載されましたら,本ページから論文へのリンク先はJ-STAGEに切り替わります.なお,リンク先の切り替えタイミングには遅れがありますことをご容赦下さい.
論文種別 | レター |
---|---|
論文題目 | 惑星探査ローバのための深層学習を用いた環境地図の理解に基づく行動モード選択法 |
著者名 | 本橋 優俊,久保田 孝 |
掲載巻号 | 40巻5号 |
掲載日 | 2022年04月11日(月)20:56 |
こちらのページの論文は、J-STAGEにて正式版が掲載されました。
下記リンクボタンより正式版の論文をご覧いただけます。