CLOSE

2本の円形指による2nd-order form closure 把持のための部品のアライメントの実現性に関する基礎的考察

本ページは日本ロボット学会誌への採択が決定した論文の著者最終原稿を,著者の責任の下に早期公開するものです.正式版がJ-STAGEへ掲載されましたら,本ページから論文へのリンク先はJ-STAGEに切り替わります.なお,リンク先の切り替えタイミングには遅れがありますことをご容赦下さい.

論文種別 レター
論文題目 2本の円形指による2nd-order form closure 把持のための部品のアライメントの実現性に関する基礎的考察
著者名 南 昌弥,土橋 宏規
掲載巻号 40巻5号
掲載日 2022年04月11日(月)20:56

こちらのページの論文は、J-STAGEにて正式版が掲載されました。
下記リンクボタンより正式版の論文をご覧いただけます。