Hardware-in-the-loop Simulatorを用いた車輪型移動ロボットの不整地走行解析と力学モデルのリアルタイムチューニング
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論文種別 | レター |
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論文題目 | Hardware-in-the-loop Simulatorを用いた車輪型移動ロボットの不整地走行解析と力学モデルのリアルタイムチューニング |
著者名 | 石川 空,石上 玄也 |
掲載巻号 | 40巻6号 |
掲載日 | 2022年05月12日(木)15:51 |
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