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移動ロボットのための環境変化にロバストなパーティクルフィルタに基づく自己位置推定の観測モデル

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論文種別 学術・技術論文
論文題目 移動ロボットのための環境変化にロバストなパーティクルフィルタに基づく自己位置推定の観測モデル
著者名 小林 亮,星野 智史
掲載巻号 41巻1号
掲載日 2022年11月09日(水)15:43

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