移動ロボットのための環境変化にロバストなパーティクルフィルタに基づく自己位置推定の観測モデル
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論文種別 | 学術・技術論文 |
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論文題目 | 移動ロボットのための環境変化にロバストなパーティクルフィルタに基づく自己位置推定の観測モデル |
著者名 | 小林 亮,星野 智史 |
掲載巻号 | 41巻1号 |
掲載日 | 2022年11月09日(水)15:43 |
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