冗長マニピュレータの動力学特性による操作力多面体の並進

本ページは日本ロボット学会誌への採択が決定した論文の著者最終原稿を，著者の責任の下に早期公開するものです．正式版がJ-STAGEへ掲載されましたら，本ページから論文へのリンク先はJ-STAGEに切り替わります．なお，リンク先の切り替えタイミングには遅れがありますことをご容赦下さい．

こちらのページの論文は、J-STAGEにて正式版が掲載されました。
下記リンクボタンより正式版の論文をご覧いただけます。