ピッキング作業の高速化に向けたFPGAを用いた干渉チェック処理の提案
本ページは日本ロボット学会誌への採択が決定した論文の著者最終原稿を,著者の責任の下に早期公開するものです.正式版がJ-STAGEへ掲載されましたら,本ページから論文へのリンク先はJ-STAGEに切り替わります.なお,リンク先の切り替えタイミングには遅れがありますことをご容赦下さい.
論文種別 | 学術・技術論文 |
---|---|
論文題目 | ピッキング作業の高速化に向けたFPGAを用いた干渉チェック処理の提案 |
著者名 | 志鷹拓哉・伊達誠司・喜田恭平・湯澤一樹・加賀谷博昭・久保田哲也 |
掲載巻号 | 41巻3号 |
掲載日 | 2023年02月09日(木)23:50 |
こちらのページの論文は、J-STAGEにて正式版が掲載されました。
下記リンクボタンより正式版の論文をご覧いただけます。