CLOSE

hakoniwa-ros2sim:仮想環境を活用したROS 2アプリケーションのシミュレーション手法

本ページは日本ロボット学会誌への採択が決定した論文の著者最終原稿を,著者の責任の下に早期公開するものです.正式版がJ-STAGEへ掲載されましたら,本ページから論文へのリンク先はJ-STAGEに切り替わります.なお,リンク先の切り替えタイミングには遅れがありますことをご容赦下さい.

論文種別 レター
論文題目 hakoniwa-ros2sim:仮想環境を活用したROS 2アプリケーションのシミュレーション手法
著者名 高瀬英希・細合晋太郎・福田竜也・高田光隆・久保秋真・森 崇
掲載巻号 41巻4号
掲載日 2023年03月17日(金)09:41

こちらのページの論文は、J-STAGEにて正式版が掲載されました。
下記リンクボタンより正式版の論文をご覧いただけます。